[實用新型]一種工業機器人用水冷齒輪軸

有效

• 申請號: 201922251908.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211343945U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘明明
• 申請（專利權）人: 上海印立教育科技有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/04;F16C3/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本實用新型公開了一種工業機器人用水冷齒輪軸，涉及工業機器人配件領域，解決了現有技術中工業機器人齒輪軸容易發熱影響齒輪性能的問題，其技術要點是：包括齒輪軸本體，齒輪軸本體設有冷卻水流道，冷卻水流道在齒輪軸本體的兩端設有冷卻水進出口，齒輪軸本體的兩端設有軸座，齒輪軸本體和軸座通過軸承固定連接，齒輪軸本體和軸座之間還設有油封，油封固定連接在冷卻水進出口的兩端，軸座在油封之間還設有管接口安裝孔；本實用新型通過在齒輪軸內設置冷卻水道從而強化齒輪的散熱效率，相對于現有技術，本實用新型中的齒輪軸散熱效率更高，提高了齒輪的性能。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人配件領域，尤其涉及一種工業機器人用水冷齒輪軸。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著工業4.0的時代的到來，工業機器人開始大量應用于企事業單位，以節約人工成本。

現有技術中的工業機器人需要大量用到齒輪傳動機構，齒輪傳動機構在工作時由于摩擦的作用，會產生大量的熱量，從而造成齒輪溫度升到，當齒輪溫度升高后其內部金相組織會發生改變，從而影響齒輪的性能，因此，我們提出了一種工業機器人用水冷齒輪軸。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種工業機器人用水冷齒輪軸，包括齒輪軸本體，齒輪軸本體設有冷卻水流道，冷卻水流道在齒輪軸本體的兩端設有冷卻水進出口，齒輪軸本體的兩端設有軸座，齒輪軸本體和軸座通過軸承固定連接，齒輪軸本體和軸座之間還設有防止冷卻水泄漏的油封，油封固定連接在冷卻水進出口的兩端，軸座在油封之間還設有管接口安裝孔，管接口安裝孔上連接有水管接口，以解決現有技術中工業機器人齒輪軸容易發熱影響齒輪性能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工業機器人用水冷齒輪軸，包括齒輪軸本體，齒輪軸本體設有冷卻水流道，冷卻水流道在齒輪軸本體的兩端設有冷卻水進出口，齒輪軸本體的兩端設有軸座，齒輪軸本體和軸座通過軸承固定連接，齒輪軸本體和軸座之間還設有防止冷卻水泄漏的油封，油封固定連接在冷卻水進出口的兩端，軸座在油封之間還設有管接口安裝孔，管接口安裝孔上連接有水管接口。

作為本實用新型進一步的方案，齒輪軸本體包括內軸和外軸，內軸套設在外軸的內部，內軸為圓形軸，內軸的兩端均設有第一內流道，第一內流道為環形凹槽，兩端的第一內流道通過第二內流道連通，第二內流道為直線凹槽，第二內流道繞內軸的軸線均布；外軸為圓形管，外軸的內部設有第一外流道和第二外流道，第一外流道為環形凹槽，且第一外流道的位置和第一內流道的位置對應，第一外流道設在外軸內部兩端，兩個第一外流道通過第二外流道連通，第二外流道的數量和分布方式與第二內流道的數量和分布方式相同，第一外流道通過流道孔連通外軸的外部，外軸的外側還設有齒輪固定結構。

作為本實用新型進一步的方案，內軸的兩端設有內軸頸，內軸頸上設有邊數與第二內流道數量相同的正多邊形凹槽，外軸的兩端沉臺，沉臺上設有與第二內流道數量相同的螺紋孔，沉臺內還舍偶內軸蓋，內軸蓋的中心位置設有與第二內流道數量相同的正多邊形凸臺，內軸蓋的邊沿處設有與第二內流道數量相同的螺紋孔，螺紋孔繞內軸蓋中軸線均布，內軸蓋通過螺釘固定連接在外軸的兩端。

作為本實用新型進一步的方案，內軸蓋與齒輪軸本體之間還設有密封墊片，密封墊片為圓墊片。

作為本實用新型進一步的方案，軸座為圓環，軸座的中心設有齒輪軸安裝孔，齒輪軸安裝孔為階梯孔，軸座的兩端設有軸座安裝孔，軸座安裝孔上設有安裝孔，管接口安裝孔設在軸座的頂部，且管接口安裝孔的軸線與軸座安裝孔的平面垂直。

作為本實用新型進一步的方案，軸座上還設有軸承蓋，軸承蓋通過螺釘固定在的兩端。

綜上所述，本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：