[實用新型]一種立式數控滾齒機

有效

• 申請號: 201922251679.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211052748U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陶新根;閔中華;周偉強;陶海濤
• 申請（專利權）人: 浙江日創機電科技有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 彭聲強

1.一種立式數控滾齒機，包括床身(12)、大立柱(2)和后立柱(14)，其特征在于：所述床身(12)上部一側通過X軸機構裝設有大立柱(2)，床身(12)上部另一側裝設有后立柱(14)，且大立柱、床身和后立柱分別采用雙層壁結構；所述大立柱(2)上裝設有Z軸機構，Z軸機構上裝設有A軸機構；大立柱(2)上活動裝設有滑板(3)，滑板(3)內活動裝設有滾齒刀架(4)，且滑板上下移動通過Z軸機構驅動實現；滾齒刀架(4)的回轉運動通過A軸機構驅動實現；所述滾齒刀架(4)上裝設有Y軸機構和B軸機構，且滾齒刀架軸向移動通過Y軸機構驅動實現,刀架旋轉通過B軸機構驅動實現；所述床身上且位于大立柱(2)和后立柱(14)之間裝設有工作臺(13)，工作臺上裝設有C軸機構；所述后立柱(14)上裝設有V軸機構，V軸機構帶動兩個機械手裝置(6)作回轉運動，其中一個機械手裝置(6)將加工好的工件回送到工件輸料裝置(7)的傳送帶上輸出，另一個機械手裝置(6)將剛抓取的待加工工件送到機床加工區域；所述后立柱(14)上通過頂尖座(5)裝設有尾架頂尖，且尾架頂尖的中心軸線與C軸機構上的工件分度軸的軸線同軸設置；所述床身(12)的側部設有液壓站(11)，液壓站(11)側部設有冷卻箱(10)，且冷卻箱上裝設有自動磁性排屑器(9)，自動磁性排屑器(9)的出口正對鐵屑箱(8)的箱口。

2.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述床身上裝設有罩殼(1)，罩殼(1)能夠將大立柱和后立柱罩住。

3.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述X軸機構由X軸伺服電機通過X軸彈性聯軸器驅動X軸滾珠絲桿旋轉，X軸滾珠絲桿帶動大立柱及滑板在床身上作水平方向前后移動，實現刀具徑向進給。

4.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述Z軸機構由Z軸伺服電機通過Z軸彈性聯軸器驅動Z軸滾珠絲桿旋轉，Z軸滾珠絲桿帶動滑板上下移動，實現刀具垂直進給。

5.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述A軸機構由A軸電機通過A軸減速器直接驅動蝸桿帶動蝸輪旋轉，使蝸輪帶動接頭體運動，接頭體大端掛有所述的滾齒刀架(4)，接頭體能夠在所述的滑板孔中回轉，實現刀架精密回轉。

6.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述Y軸機構由Y軸伺服電機通過Y軸減速器驅動Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿帶動滾齒刀架(4)左右移動，讓刀具左右均勻移動保證刀具上的所有齒依次參加切削。

7.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述B軸機構由主軸電機直接驅動刀具主軸回轉。

8.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述C軸機構由力矩電機直接驅動分度軸轉動。

9.根據權利要求1所述的一種立式數控滾齒機，其特征在于：所述V軸機構由伺服電機驅動小齒輪轉動，小齒輪轉動帶動大齒輪轉動，大齒輪轉動實現兩個機械手同時做180°回轉運動。