[實用新型]一種立式數控滾齒機

有效

• 申請號: 201922251679.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211052748U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陶新根;閔中華;周偉強;陶海濤
• 申請（專利權）人: 浙江日創機電科技有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 彭聲強

本實用新型涉及一種立式數控滾齒機，床身上部一側通過X軸機構裝設有大立柱，另一側裝設有后立柱，且大立柱、床身和后立柱分別采用雙層壁結構；大立柱上裝設有Z軸機構，Z軸機構上裝設有A軸機構；大立柱上活動裝設有滑板，滑板內活動裝設有滾齒刀架，且滑板上下移動通過Z軸機構驅動實現；滾齒刀架的回轉運動通過A軸機構驅動實現；滾齒刀架上裝設有Y軸機構和B軸機構，且滾齒刀架軸向移動通過Y軸機構驅動實現,刀架旋轉通過B軸機構驅動實現；床身上裝設有C軸機構；后立柱上裝設有V軸機構，V軸機構帶動兩個機械手裝置作回轉運動，后立柱上通過頂尖座裝設有尾架頂尖；本實用新型傳動剛性高，傳動精度高，機床加工完全自動化。

技術領域

本實用新型涉及數控滾齒機設備領域，更具體的說是涉及一種立式數控滾齒機。

背景技術

數控滾齒機正向高速干切方向發展，已有的干切滾齒機有幾點缺陷：1、機床上的剛度和剛性差；2、現有的滾齒機刀架裝配精度不高，難以保證主軸系統的剛性和精度穩定性，從而影響滾齒精度和滾刀壽命，并且停電或出故障會掉刀；3、工作臺傳動精度不高，無法保證了加工零件精度；4、滾齒刀的安裝座一般是固定的，調整比較麻煩，尤其在更換不同尺寸的加工工件時，給企業的生產帶來了麻煩，影響了企業的加工效率；5、鐵屑速度慢，工件加工時會受溫度影響，零件精度不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種立式數控滾齒機，實現高速高精干式切削加工，凈化環境，其為七軸數控控制，所有傳動鏈超短，傳動剛性非常高，實現機床加工完全自動化。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種立式數控滾齒機，包括床身、大立柱和后立柱，所述床身上部一側通過X軸機構裝設有大立柱，床身上部另一側裝設有后立柱，且大立柱、床身和后立柱分別采用雙層壁結構；所述大立柱上裝設有Z軸機構，Z軸機構上裝設有A軸機構；大立柱上活動裝設有滑板，滑板內活動裝設有滾齒刀架，且滑板上下移動通過Z軸機構驅動實現；滾齒刀架的回轉運動通過A軸機構驅動實現；所述滾齒刀架上裝設有Y軸機構和B軸機構，且滾齒刀架軸向移動通過Y軸機構驅動實現,刀架旋轉通過B軸機構驅動實現；所述床身上且位于大立柱和后立柱之間裝設有工作臺，工作臺上裝設有C軸機構；所述后立柱上裝設有V軸機構，V軸機構帶動兩個機械手裝置作回轉運動，其中一個機械手裝置將加工好的工件回送到工件輸料裝置的傳送帶上輸出，另一個機械手裝置將剛抓取的待加工工件送到機床加工區域；所述后立柱上通過頂尖座裝設有尾架頂尖，且尾架頂尖的中心軸線與C軸機構上的工件分度軸的軸線同軸設置；所述床身的側部設有液壓站，液壓站側部設有冷卻箱，且冷卻箱上裝設有自動磁性排屑器，自動磁性排屑器的出口正對鐵屑箱的箱口。

作為優選，所述床身上裝設有罩殼，罩殼能夠將大立柱和后立柱罩住。

作為優選，所述X軸機構由X軸伺服電機通過X軸彈性聯軸器驅動X軸滾珠絲桿旋轉，X軸滾珠絲桿帶動大立柱及滑板在床身上作水平方向前后移動，實現刀具徑向進給。

作為優選，所述Z軸機構由Z軸伺服電機通過Z軸彈性聯軸器驅動Z軸滾珠絲桿旋轉，Z軸滾珠絲桿帶動滑板上下移動，實現刀具垂直進給。

作為優選，所述A軸機構由A軸電機通過A軸減速器直接驅動蝸桿帶動蝸輪旋轉，使蝸輪帶動接頭體運動，接頭體大端掛有所述的滾齒刀架，接頭體能夠在所述的滑板孔中回轉，實現刀架精密回轉。

作為優選，所述Y軸機構由Y軸伺服電機通過Y軸減速器驅動Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿帶動滾齒刀架左右移動，讓刀具左右均勻移動保證刀具上的所有齒依次參加切削。

作為優選，所述B軸機構由主軸電機直接驅動刀具主軸回轉。

作為優選，所述C軸機構由力矩電機直接驅動分度軸轉動。

作為優選，所述V軸機構由伺服電機驅動小齒輪轉動，小齒輪轉動帶動大齒輪轉動，大齒輪轉動實現兩個機械手同時做180°回轉運動。