[實用新型]一種伺服行程力矩控制定位控制裝置

有效

• 申請號: 201922250033.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211123788U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐宇;黃俊;陳林;張建軍;夏翊添;郁冬;張志江;徐馳;岳偉;季建新
• 申請（專利權）人: 靖江市恒大汽車部件制造有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型涉及一種伺服行程力矩控制定位控制裝置，包括底座，所述底座內部橫向安裝有一根雙頭的蝸桿，所述底座的上表面右端固定有伺服電機，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服電機的輸出端穿過底座的上表面并安裝有主蝸輪，所述主蝸輪與蝸桿的一頭嚙合，蝸桿的另一頭還嚙合有副蝸輪，所述副蝸輪安裝于底座的內部，所述副蝸輪的中心軸穿出底座的上表面，并連接絲桿，所述絲桿安裝于立架的內部，所述絲桿隨著副蝸輪的中心軸同軸轉動，所述絲桿上安裝有螺母，所述螺母的頂部對稱安裝有導桿，所述導桿的頂面同時固定有頂塊，所述頂塊位于立架的頂部，所述頂塊的頂面固定力矩傳感器，側面固定位移傳感器。工作可靠，成本低。

技術領域

本實用新型涉及定位控制裝置技術領域，尤其是一種伺服行程力矩控制定位控制裝置。

背景技術

目前，機械裝置中，一般需要精確的控制其位置和力矩，現有技術中的一些設備主要采用美國MTS液壓等控制裝置，這些液壓控制裝置采用液壓缸提供移動動力，液壓缸體積大，液壓控制裝置整體控制系統價格高，并且需要液壓站來提供動力，電能消耗也大，精度也會隨液壓油的溫度變化影響，

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的伺服行程力矩控制定位控制裝置，從而采用機電一體化技術，結構簡單合理，根據位移和力矩設定，快速準確的定位，大大提高了工作可靠性和降低了成本。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種伺服行程力矩控制定位控制裝置，包括底座，所述底座內部橫向安裝有一根雙頭的蝸桿，所述底座的上表面右端固定有伺服電機，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服電機的輸出端穿過底座的上表面并安裝有主蝸輪，所述主蝸輪與蝸桿的一頭嚙合，蝸桿的另一頭還嚙合有副蝸輪，所述副蝸輪安裝于底座的內部，所述副蝸輪的中心軸穿出底座的上表面，并連接絲桿，所述絲桿安裝于立架的內部，所述絲桿隨著副蝸輪的中心軸同軸轉動，所述絲桿上安裝有螺母，所述螺母的頂部對稱安裝有導桿，所述導桿的頂面同時固定有頂塊，所述頂塊位于立架的頂部，所述頂塊的頂面固定力矩傳感器，側面固定位移傳感器。

其進一步技術方案在于：

所述立架的一側外壁面上通過滑軌安裝有滑移塊。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，采用的伺服電機作為動力，通過蝸輪蝸桿的傳動，在絲桿機構的帶動下控制位移傳感器或者力矩傳感器動作，其安裝方便，電能消耗小，精度也不受外部溫度的變化而有影響，工作可靠性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖3中沿A-A截面的全剖視圖。

其中：1、力矩傳感器；2、位移傳感器；3、頂塊；4、導桿；5、絲桿；6、螺母；7、滑移塊；8、伺服電機；9、底座；10、立架；11、滑軌；12、主蝸輪；13、蝸桿；14、副蝸輪。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。