[實用新型]一種伺服行程力矩控制定位控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922250033.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211123788U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 徐宇;黃俊;陳林;張建軍;夏翊添;郁冬;張志江;徐馳;岳偉;季建新
• 申請（專利權）人: 靖江市恒大汽車部件制造有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種伺服行程力矩控制定位控制裝置，其特征在于：包括底座(9)，所述底座(9)內(nèi)部橫向安裝有一根雙頭的蝸桿(13)，所述底座(9)的上表面右端固定有伺服電機(8)，底座(9)的上表面左端固定有立架(10)，所述伺服電機(8)的輸出端穿過底座(9)的上表面并安裝有主蝸輪(12)，所述主蝸輪(12)與蝸桿(13)的一頭嚙合，蝸桿(13)的另一頭還嚙合有副蝸輪(14)，所述副蝸輪(14)安裝于底座(9)的內(nèi)部，所述副蝸輪(14)的中心軸穿出底座(9)的上表面，并連接絲桿(5)，所述絲桿(5)安裝于立架(10)的內(nèi)部，所述絲桿(5)隨著副蝸輪(14)的中心軸同軸轉(zhuǎn)動，所述絲桿(5)上安裝有螺母(6)，所述螺母(6)的頂部對稱安裝有導桿(4)，所述導桿(4)的頂面同時固定有頂塊(3)，所述頂塊(3)位于立架(10)的頂部，所述頂塊(3)的頂面固定力矩傳感器(1)，側(cè)面固定位移傳感器(2)。

2.如權利要求1所述的一種伺服行程力矩控制定位控制裝置，其特征在于：所述立架(10)的一側(cè)外壁面上通過滑軌(11)安裝有滑移塊(7)。