[實(shí)用新型]抹刀組件及具有其的抹平機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922249917.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN211572454U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀洋林;曲強(qiáng);賀志武;李盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/16
• 分類號(hào): E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

1.一種抹刀組件，其特征在于，包括：

抹刀主體，所述抹刀主體具有朝向施工面設(shè)置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相對(duì)兩邊為前邊沿和后邊沿，所述抹平工作面構(gòu)造成所述后邊沿相對(duì)所述前邊沿臨近所述施工面；

收漿板，所述收漿板位于所述后邊沿在工作方向上的前側(cè)，所述收漿板為至少一對(duì)，一對(duì)所述收漿板包括兩個(gè)，同對(duì)的兩個(gè)所述收漿板在朝向彼此的方向上朝向所述后邊沿延伸，同對(duì)的兩個(gè)所述收漿板之間形成收漿口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹刀組件，其特征在于，所述收漿板設(shè)在所述抹平工作面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹刀組件，其特征在于，所述收漿板的朝向所述施工面的邊沿為收漿下邊沿，所述收漿下邊沿與所述抹平工作面之間的距離在朝向所述收漿口的方向上逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹刀組件，其特征在于，所述收漿下邊沿為平直邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抹刀組件，其特征在于，同對(duì)的兩個(gè)所述收漿板的所述收漿下邊沿共面，且位于同一收漿參考面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹刀組件，其特征在于，所述后邊沿為平直邊且與所述收漿參考面相平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抹刀組件，其特征在于，在垂直于所述施工面的方向上，所述收漿參考面位于所述前邊沿和所述后邊沿之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的抹刀組件，其特征在于，所述抹刀主體和所述收漿板均為平直板。

9.一種抹平機(jī)器人，其特征在于，包括：

可行駛的機(jī)體；

抹刀組件，所述抹刀組件為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的抹刀組件，所述抹刀組件連接在所述機(jī)體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，還包括連接在所述機(jī)體和所述抹刀組件之間的伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)。