[實用新型]抹刀組件及具有其的抹平機器人

有效

• 申請號: 201922249917.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211572454U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 賀洋林;曲強;賀志武;李盼
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種抹刀組件及具有其的抹平機器人，包括：抹刀主體，所述抹刀主體具有朝向施工面設置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相對兩邊為前邊沿和后邊沿，所述抹平工作面構造成所述后邊沿相對所述前邊沿臨近所述施工面；收漿板，所述收漿板位于所述后邊沿在工作方向上的前側，所述收漿板為至少一對，一對所述收漿板包括兩個，同對的兩個所述收漿板在朝向彼此的方向上朝向所述后邊沿延伸，同對的兩個所述收漿板之間形成收漿口。根據本實用新型實施例的抹刀組件，可以提升抹刀組件的作業品質，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，尤其是涉及一種抹刀組件及具有其的抹平機器人。

背景技術

相關技術中，抹刀工作面在進行抹平作業時，多余的漿料會向抹刀兩側溢流，容易沿抹刀工作方向形成兩條浮漿凸棱，作業品質差，若要消除上述浮漿凸棱，需要進行多次抹平作業，作業效率低，費時費力。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種抹刀組件，以提升抹刀組件的作業品質，提高作業效率。

本實用新型還旨在提出一種具有上述抹刀組件的抹平機器人，以提升抹平機器人的作業品質，提高作業效率。

根據本實用新型實施例的抹刀組件，包括：抹刀主體，所述抹刀主體具有朝向施工面設置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相對兩邊為前邊沿和后邊沿，所述抹平工作面構造成所述后邊沿相對所述前邊沿臨近所述施工面；收漿板，所述收漿板位于所述后邊沿在工作方向上的前側，所述收漿板為至少一對，一對所述收漿板包括兩個，同對的兩個所述收漿板在朝向彼此的方向上朝向所述后邊沿延伸，同對的兩個所述收漿板之間形成收漿口。

根據本實用新型實施例的抹刀組件，通過根據本實用新型實施例的抹刀組件，通過至少一對兩個收漿板的設置，可以對漿料的流動起到引導作用，使得漿料沿收漿板向收漿口處鋪展，減少溢漿問題。通過將后邊沿設于其在工作方向上收漿板的后側，可以對漿料進行再次抹平處理，從而可以提高抹刀組件的作業品質，且可以提高抹刀組件的作業效率，如抹刀組件可以通過單次作業實現良好的抹平效果，無需進行重復作業。另外，若抹刀組件適于人工作業，還可以降低工人的勞動強度。

在一些實施例中，所述收漿板設在所述抹平工作面上。

在一些實施例中，所述收漿板的朝向所述施工面的邊沿為收漿下邊沿，所述收漿下邊沿與所述抹平工作面之間的距離在朝向所述收漿口的方向上逐漸減小。

具體地，所述收漿下邊沿為平直邊。

進一步地，同對的兩個所述收漿板的所述收漿下邊沿共面，且位于同一收漿參考面上。

在一些可選的實施例中，所述后邊沿為平直邊且與所述收漿參考面相平行。

具體地，在垂直于所述施工面的方向上，所述收漿參考面位于所述前邊沿和所述后邊沿之間。

在一些實施例中，所述抹刀主體和所述收漿板均為平直板。

根據本實用新型實施例的抹平機器人，包括：可行駛的機體；抹刀組件，所述抹刀組件為根據本實用新型上述實施例所述的抹刀組件，所述抹刀組件連接在所述機體上。

根據本實用新型實施例的抹平機器人，通過至少一對兩個收漿板的設置，可以對漿料的流動起到引導作用，使得漿料沿收漿板向收漿口處鋪展，減少溢漿問題。通過將后邊沿設于其在工作方向上收漿板的后側，可以對漿料進行再次抹平處理。從而可以提高抹平機器人的作業品質，且可以提高抹刀組件的作業效率，如抹刀組件可以通過單次作業實現良好的抹平效果，無需進行重復作業。

具體地，抹平機器人還包括連接在所述機體和所述抹刀組件之間的伸縮調整機構。