[實用新型]機器人底盤避碰結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922249265.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN210742745U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鑫;董狀;王義峰;周思蒙;陳虹瑾;譚波悅
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體地說是一種機器人底盤避碰結(jié)構(gòu)，包括避碰殼、彈片和避碰傳感器，避碰殼可移動地設(shè)于機器人底殼一側(cè)，且所述避碰殼與機器人底殼之間設(shè)有彈片，所述避碰殼前側(cè)設(shè)有避碰條，所述機器人底殼靠近避碰殼一側(cè)設(shè)有避碰傳感器。本實用新型利用避碰殼觸發(fā)避碰傳感器實現(xiàn)機器人急停動作，有效提高機器人移動安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體地說是一種機器人底盤避碰結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，移動機器人已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中。機器人在移動過程中要盡量避免碰撞，一方面機器人發(fā)生碰撞會使機器人內(nèi)部傳感器或軟件出現(xiàn)問題，導(dǎo)致機器人失去控制，另一方面機器人外殼撞到墻上或障礙物上會有較大損壞，如果撞到人則會使人身發(fā)生危險。但隨著移動機器人的發(fā)展，機器人的移動路徑和環(huán)境也愈發(fā)多樣，如何實現(xiàn)機器人避免碰撞是設(shè)計時要考慮的關(guān)鍵問題，而且從成本角度考慮，機器人避碰結(jié)構(gòu)又不能太過復(fù)雜，這樣又會導(dǎo)致機器人生產(chǎn)成本上升。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人底盤避碰結(jié)構(gòu)，利用避碰殼觸發(fā)避碰傳感器實現(xiàn)機器人急停動作，有效提高機器人移動安全性能。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種機器人底盤避碰結(jié)構(gòu)，包括避碰殼、彈片和避碰傳感器，避碰殼可移動地設(shè)于機器人底殼一側(cè)，且所述避碰殼與機器人底殼之間設(shè)有彈片，所述避碰殼前側(cè)設(shè)有避碰條，所述機器人底殼靠近避碰殼一側(cè)設(shè)有避碰傳感器。

所述避碰殼上設(shè)有掛鉤，機器人底殼上設(shè)有凹口，且所述掛鉤與對應(yīng)的凹口掛接。

所述機器人底殼靠近避碰殼一側(cè)均布設(shè)有多個避碰傳感器。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1、本實用新型利用避碰殼觸發(fā)避碰傳感器實現(xiàn)機器人急停動作，有效提高機器人移動安全性能。

2、本實用新型在避碰殼和機器人底殼之間設(shè)置彈片實現(xiàn)避碰殼擠壓和回彈，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

3、本實用新型在避碰殼上設(shè)有橡膠制成的避碰條起到緩沖作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1中避碰殼的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為圖1中機器人底殼的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

其中，1為避碰殼，2為避碰條，3為機器人底殼，4為避碰傳感器，5為彈片，6為掛鉤，7為凹口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～4所示，本實用新型包括避碰殼1、彈片5和避碰傳感器4，所述避碰殼1上設(shè)有掛鉤6，機器人底殼3上設(shè)有凹口7，所述避碰殼1通過所述掛鉤6掛接在對應(yīng)凹口7上實現(xiàn)與機器人底殼3連接，然后再在機器人底殼3上安裝底盤上殼，使避碰殼1不會掉出，所述掛鉤6具有一定長度，這樣可以使避免殼1有一定的移動范圍，在所述避碰殼1前側(cè)設(shè)有橡膠制成的避碰條2，在所述避碰殼1與機器人底殼3之間設(shè)有彈片5，且所述彈片5和避碰傳感器4均設(shè)于機器人底殼3上。

本實用新型的工作原理為：

當機器人前進遇到障礙時，障礙物碰撞避碰殼1上的避碰條2，并擠壓使避碰殼1整體向機器人底殼3中心運動，進而使得避碰殼1碰撞到避碰傳感器4使其觸發(fā)發(fā)出信號給機器人系統(tǒng)，使機器人立刻停止前進，這樣便起到了急停的作用，而在觸發(fā)停止運動之后，避碰殼1在所述彈片5的作用下會回彈到初始位置，而避碰條2可以有效保護機器人不受到碰撞損壞，而且可以保護人身安全。本實施例中，共設(shè)有四個避碰傳感器4均布在機器人底殼3靠近避碰殼1一側(cè)，所述避碰傳感器4為本領(lǐng)域公知技術(shù)且為市購產(chǎn)品。