[實(shí)用新型]機(jī)器人底盤(pán)避碰結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922249265.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210742745U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鑫;董狀;王義峰;周思蒙;陳虹瑾;譚波悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種機(jī)器人底盤(pán)避碰結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括避碰殼(1)、彈片(5)和避碰傳感器(4)，避碰殼(1)可移動(dòng)地設(shè)于機(jī)器人底殼(3)一側(cè)，且所述避碰殼(1)與機(jī)器人底殼(3)之間設(shè)有彈片(5)，所述避碰殼(1)前側(cè)設(shè)有避碰條(2)，所述機(jī)器人底殼(3)靠近避碰殼(1)一側(cè)設(shè)有避碰傳感器(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)避碰結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述避碰殼(1)上設(shè)有掛鉤(6)，機(jī)器人底殼(3)上設(shè)有凹口(7)，且所述掛鉤(6)與對(duì)應(yīng)的凹口(7)掛接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)避碰結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人底殼(3)靠近避碰殼(1)一側(cè)均布設(shè)有多個(gè)避碰傳感器(4)。