[實用新型]輸送單元及輸送裝置

有效

• 申請號: 201922248413.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211385852U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 毛建;崔壘;吳之琳
• 申請（專利權）人: 常州金中源智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種輸送單元(10)，其特征在于，包括：

輸送組件，包括主輸送帶(11)和副輸送帶(12)，所述副輸送帶(12)的起始端位于所述主輸送帶(11)沿行進方向任一側；

檢測組件，位于所述主輸送帶(11)上，并被配置為檢測出問題物料；

剔除組件，與所述副輸送帶(12)相對而設，被配置為將所述問題物料從所述主輸送帶(11)剔除至所述副輸送帶(12)上。

2.根據權利要求1所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述剔除組件包括至少一個氣動剔除件(31)，所述氣動剔除件(31)的輸出端與所述副輸送帶(12)相對而設，用于將所述問題物料吹至所述副輸送帶(12)上。

3.根據權利要求2所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述氣動剔除件(31)包括氣嘴(311)，所述氣嘴(311)相對所述副輸送帶(12)設置。

4.根據權利要求3所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述副輸送帶(12)的起始端設置有導向結構，所述導向結構包括設置于所述主輸送帶(11)上的導向槽(111)以及設置于所述副輸送帶(12)上的導向板(121)，所述導向板(121)設置于所述導向槽(111)的上方；

所述導向板(121)上設置有多個通風孔(1211)，多個所述通風孔(1211)被配置為引流所述氣嘴(311)噴出的氣體。

5.根據權利要求1-4任一所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述副輸送帶(12)的輸送末端設置有廢品盒。

6.根據權利要求1-4任一所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述檢測組件包括圖像處理器和控制器，所述圖像處理器連接于所述控制器且設置于所述主輸送帶(11)的上方，所述圖像處理器用于采集所述主輸送帶(11)上的物料的圖像信息，所述控制器能夠接收并根據所述圖像處理器采集的圖像信息，檢測出所述問題物料。

7.根據權利要求6所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述圖像處理器包括光源組和相機組，所述光源組用于提供照明，所述相機組用于采集物料的圖像信息。

8.根據權利要求7所述的輸送單元(10)，其特征在于，所述檢測組件包括多對等間距設置于所述主輸送帶(11)上的位置傳感器(21)，所述位置傳感器(21)用于檢測所述問題物料的位置。

9.一種輸送裝置，其特征在于，包括多個如權利要求1-8任一項所述的輸送單元(10)；

多個所述輸送單元(10)首尾連接，且相鄰兩個所述輸送單元(10)之間設置有翻轉組件(20)，所述翻轉組件(20)用于將前一個所述輸送單元(10)輸送的物料翻面，并輸送至后一個所述輸送單元(10)上。

10.根據權利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，所述翻轉組件(20)包括翻轉座，所述翻轉座安裝于前一個所述輸送單元(10)的末端，且所述翻轉座設有弧形滑軌，所述弧形滑軌的一端對接前一個所述輸送單元(10)的末端，另一端對接于后一個所述輸送單元(10)的首端，前一個所述輸送單元(10)上的物料接觸所述弧形滑軌的一端后，被所述弧形滑軌翻轉。