[實用新型]輸送單元及輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922248413.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211385852U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛建;崔壘;吳之琳
• 申請（專利權(quán)）人: 常州金中源智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輸送單元及輸送裝置，輸送單元包括：輸送組件，包括主輸送帶和副輸送帶，所述副輸送帶的起始端位于所述主輸送帶沿行進方向任一側(cè)；檢測組件，位于所述主輸送帶上，并被配置為檢測出問題物料；剔除組件，與所述副輸送帶相對而設(shè)，被配置為將所述問題物料從所述主輸送帶剔除至所述副輸送帶上。本實用新型的輸送單元及輸送裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對問題物料的快速檢測，檢測效率高、穩(wěn)定性高，對工業(yè)生產(chǎn)具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送單元及輸送裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)狀設(shè)備上有很多用到圓柱形的零件(如圓形電池等)，在裝配時會對零件的表面有較高的要求。對于一些尺寸比較小的圓柱形的零件，其外觀品質(zhì)的分揀比較繁瑣。

圓柱形的零件的外觀存在多種缺陷，如金屬絲、缺口、鋼印、斑點、臟污、劃傷等，現(xiàn)有對圓柱形零件的缺陷檢測，多通過人工查看，由于需要對零件正反面進行缺陷檢測，這就會存在人工分揀速度慢、精度低的問題。

目前也有采用分揀輸送裝置進行零件缺陷檢測和分揀，但是該分揀輸送裝置存在分揀速度慢、效率低的問題。此外，現(xiàn)有分揀輸送裝置還存在分揀的問題物料被剔除至任意位置，造成擺放混亂的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種輸送單元及輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對問題物料的快速檢測，檢測效率高、穩(wěn)定性高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種輸送單元，其特征在于，包括：

輸送組件，包括主輸送帶和副輸送帶，所述副輸送帶的起始端位于所述主輸送帶沿行進方向任一側(cè)；

檢測組件，位于所述主輸送帶上，并被配置為檢測出問題物料；

剔除組件，與所述副輸送帶相對而設(shè)，被配置為將所述問題物料從所述主輸送帶剔除至所述副輸送帶上。

作為優(yōu)選，所述剔除組件包括至少一個氣動剔除件，所述氣動剔除件的輸出端與所述副輸送帶相對而設(shè)，用于將所述問題物料吹至所述副輸送帶上。

作為優(yōu)選，所述氣動剔除件包括氣嘴，所述氣嘴相對所述副輸送帶設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述副輸送帶的起始端設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述主輸送帶上的導(dǎo)向槽以及設(shè)置于所述副輸送帶上的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述導(dǎo)向槽的上方；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個通風(fēng)孔，多個所述通風(fēng)孔被配置為引流所述氣嘴噴出的氣體。

作為優(yōu)選，所述副輸送帶的輸送末端設(shè)置有廢品盒。

作為優(yōu)選，述檢測組件包括圖像處理器和控制器，所述圖像處理器連接于所述控制器且設(shè)置于所述主輸送帶的上方，所述圖像處理器用于采集所述主輸送帶上的物料的圖像信息，所述控制器能夠接收并根據(jù)所述圖像處理器采集的圖像信息，檢測出所述問題物料。

作為優(yōu)選，所述圖像處理器包括光源組和相機組，所述光源組用于提供照明，所述相機組用于采集物料的圖像信息。

作為優(yōu)選，所述檢測組件包括多對等間距設(shè)置于所述主輸送帶上的位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述問題物料的位置。

本實用新型還提供一種輸送裝置，包括多個上述的輸送單元；

多個所述輸送單元首尾連接，且相鄰兩個所述輸送單元之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件用于將前一個所述輸送單元輸送的物料翻面，并輸送至后一個所述輸送單元上。