[實用新型]一種機器人配合使用的伺服剪切裝置

有效

• 申請號: 201922248256.5
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211191931U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 賈廣;戴剛;鐘啟斌
• 申請（專利權）人: 嘉興立石科技股份有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D31/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：包括機箱體、設于機箱體旁的夾持工件的機器人，所述機箱體的前端連接有剪切裝置、后端連接有動力裝置、機箱體的內部安裝有傳動裝置，所述動力裝置包括伺服電機、與伺服電機相連的減速機，所述傳動裝置包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿和安裝在滾珠絲桿上的螺母，所述滾珠絲桿的一端通過膜片式聯軸器與減速機的動力輸出端相連，所述剪切裝置包括結構相對稱的兩個剪切連動機構，所述剪切連動機構以滾珠絲桿的軸線為對稱軸，所述剪切連動機構包括刀片、與刀片可拆卸連接的第一連桿、與第一連桿活動連接的第二連桿、與第二連桿活動連接的連接板、驅動連接板運動的凸輪隨動器，所述凸輪隨動器由滾珠絲杠驅動，所述第二連桿靠近刀片的一端設有支撐軸。

2.根據權利要求1所述的一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：所述滾珠絲桿靠近膜片式聯軸器的一端設有擋板，所述擋板與膜片式聯軸器之間依次安裝有深溝球軸承、平面軸承和骨架油封。

3.根據權利要求1所述的一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：所述每個剪切連動機構包括兩個前后并列安裝的凸輪隨動器。

4.根據權利要求1所述的一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：所述刀片和第一連桿上均設有螺絲孔，所述刀片和第一連桿通過螺絲相連接。

5.根據權利要求1所述的一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：所述第二連桿的一端通過銷軸與第一連桿相連，另一端通過銷軸與連接板相連接。

6.根據權利要求1所述的一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，其特征在于：所述機箱體的上部中心處固定安裝有兩個吊環。