[實用新型]一種機器人配合使用的伺服剪切裝置

有效

• 申請號: 201922248256.5
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211191931U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 賈廣;戴剛;鐘啟斌
• 申請（專利權）人: 嘉興立石科技股份有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D31/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

本實用新型公開了一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，包括機箱體、剪切、動力、傳動裝置，動力裝置包括伺服電機、減速機，傳動裝置包括滾珠絲杠，滾珠絲杠包括滾珠絲桿和螺母，滾珠絲桿的一端通過膜片式聯軸器與減速機的動力輸出端相連，剪切裝置包括結構相對稱的兩個剪切連動機構，剪切連動機構以滾珠絲桿的軸線為對稱軸，剪切連動機構包括刀片、與刀片可拆卸連接的第一連桿、與第一連桿活動連接的第二連桿、與第二連桿活動連接的連接板、凸輪隨動器。本實用新型通過伺服電機控制刀片張口與閉口的大小，能夠適應產品尺寸的變化節省時間。伺服電機速度較快可以提高剪切效率。伺服電機通過絲桿輸出力后經過連桿機構可將力放大，更容易剪切。

技術領域

本實用新型屬于剪切裝置技術領域，具體涉及一種機器人配合使用的伺服剪切裝置。

背景技術

冷室壓鑄機是將金屬液直接壓射進模具中通過增壓、冷卻而成型的一種壓鑄生產設備，為了保證在每次生產過程中注入料管的金屬液能很好的充滿型腔，先前注入到料管中的金屬液的量是要大于工件的量的，因此，多余的金屬液就堆積在壓室的末端，形成渣包。在工件被壓鑄完成時，需要操作人員用夾鉗把工件從型腔中取出，操作人員用剪刀將工件上多余的渣包減掉，但當遇到較大的渣包時，操作人員不能通過手工剪刀將渣包剪切掉。并且通過人工操作將渣包減掉，效率較低，成本較高。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種與機器人配合使用的伺服剪切裝置，包括機箱體、設于機箱體旁的夾持工件的機器人，所述機箱體的前端連接有剪切裝置、后端連接有動力裝置、機箱的內部安裝有傳動裝置，所述動力裝置包括伺服電機、與伺服電機相連的減速機，所述傳動裝置包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿和安裝在滾珠絲桿上的螺母，所述滾珠絲桿的一端通過膜片式聯軸器與減速機的動力輸出端相連，所述剪切裝置包括結構相對稱的兩個剪切連動機構，所述剪切連動機構以滾珠絲桿的軸線為對稱軸，所述剪切連動機構包括刀片、與刀片可拆卸連接的第一連桿、與第一連桿活動連接的第二連桿、與第二連桿活動連接的連接板、驅動連接板運動的凸輪隨動器，所述凸輪隨動器由滾珠絲杠驅動，所述第二連接桿靠近刀片的一端設有支撐軸。

優選的，所述滾珠絲桿靠近膜片式聯軸器的一端依次安裝有深溝球軸承、平面軸承和骨架油封。

優選的，所述每個剪切連動機構包括兩個前后并列安裝的凸輪隨動器。

優選的，所述刀片和第一連桿上均設有螺絲孔，所述刀片和第一連接桿通過螺絲相連接。

優選的，所述第二連接桿的一端通過銷軸與第一連接桿相連，另一端通過銷軸與連接板相連接。

優選的，所述機箱體的上部中心處固定安裝有兩個吊環。

本實用新型的有益效果是：通過伺服電機帶動滾珠絲杠的螺母前進或者后退，螺母驅動第二連桿前進或者后退，第二連桿前進或者后退時帶動第一連桿做相同方向的運動。第一連桿上均通過螺絲連接有刀片，當第二連桿后退時帶動第一連桿繞支撐軸轉動，刀片逐漸分離刀口打開。當第二連桿前進時帶動第一連桿繞支撐軸轉動，刀片逐漸靠近，刀口閉合。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型C-C面的剖面圖。

圖3是本實用新型另一角度的剖面圖。

圖中：1-機箱體、2-伺服電機、3-減速機、4-吊環、5-第一連桿、6-刀片、7-螺絲孔、8-凸輪隨動器、9-螺母、10-滾珠絲桿、11-膜片式聯軸器、12-骨架油封、13-平面軸封、14-深溝球軸承、15-第二連桿、16-連接板、17-支撐軸。

具體實施方式