[實(shí)用新型]一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922248123.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211811589U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜躍君;丁堅(jiān)煒
• 申請（專利權(quán)）人: 意歐斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G37/02
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本實(shí)用新型提出了一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，包括頂升移栽機(jī)、合盤機(jī)機(jī)架、伸縮叉取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂升移栽機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)合盤機(jī)機(jī)架，所述合盤機(jī)機(jī)架上安裝有伸縮叉取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮叉取機(jī)構(gòu)上設(shè)有可水平方向移動的伸縮叉，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制伸縮叉水平移動。合盤機(jī)的兩側(cè)機(jī)架上均布置有伸縮叉取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)能夠控制伸縮叉取機(jī)構(gòu)動作，兩側(cè)的伸縮叉向靠近子托盤的一端移動，直至叉入子托盤的叉口中，完成叉取動作，將子托盤承托于伸縮叉上，頂升移栽機(jī)可將待合盤的母托盤頂升與子托盤合盤，從而實(shí)現(xiàn)子托盤、母托盤自動合盤。合盤過程穩(wěn)定、簡潔、高效，適用于效率要求較高的中、重型貨物的合盤。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及立體倉儲相關(guān)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置。

【背景技術(shù)】

目前，在立體倉儲項(xiàng)目中，往往采用常規(guī)的合盤機(jī)構(gòu)來滿足子母托盤合盤。實(shí)際的運(yùn)用中，子托盤和母托盤規(guī)格尺寸不一，無法用常規(guī)的合盤機(jī)構(gòu)滿足需求，現(xiàn)提出一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)子托盤、母托盤自動合盤。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，包括頂升移栽機(jī)、合盤機(jī)機(jī)架、伸縮叉取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂升移栽機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)合盤機(jī)機(jī)架，所述合盤機(jī)機(jī)架上安裝有伸縮叉取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮叉取機(jī)構(gòu)上設(shè)有可水平方向移動的伸縮叉，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制伸縮叉水平移動。

作為優(yōu)選，所述合盤機(jī)機(jī)架的上方設(shè)有兩組對稱的導(dǎo)軌，所述伸縮叉的底部設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的滑座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮叉在導(dǎo)軌上水平移動，所述伸縮叉用以承托子托盤。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，所述伸縮叉的底部設(shè)有與齒輪聯(lián)動配合的齒條組，所述齒條組包括兩個(gè)平行設(shè)置于齒輪兩側(cè)的驅(qū)動齒條，所述驅(qū)動齒條的側(cè)壁具有與齒輪相嚙合的齒牙，所述齒條組與導(dǎo)軌的方向保持一致。

作為優(yōu)選，所述伸縮叉上設(shè)有與子托盤的支撐腳相適配的插槽，所述插槽的開口朝向頂升移栽機(jī)所在側(cè)。

作為優(yōu)選，所述頂升移栽機(jī)為輥筒式頂升移栽機(jī)，包括頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)上方的輥筒輸送機(jī)構(gòu)，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)上布置有多個(gè)動力輸送輥，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還安裝有光電定位傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過頂升移栽機(jī)、合盤機(jī)機(jī)架、伸縮叉取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等的配合。合盤機(jī)的兩側(cè)機(jī)架上均布置有一套伸縮叉取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)能夠控制伸縮叉取機(jī)構(gòu)動作，兩側(cè)的伸縮叉向靠近子托盤的一端移動，直至叉入子托盤的叉口中，完成叉取動作，將子托盤承托于伸縮叉上，頂升移栽機(jī)可將待合盤的母托盤頂升與子托盤合盤，從而實(shí)現(xiàn)子托盤、母托盤自動合盤。合盤過程穩(wěn)定、簡潔、高效，適用于效率要求較高的中、重型貨物的合盤。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置的部分結(jié)構(gòu)主視圖。

【具體實(shí)施方式】