[實用新型]一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置

有效

• 申請號: 201922248123.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211811589U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姜躍君;丁堅煒
• 申請（專利權）人: 意歐斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G37/02
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，其特征在于：包括頂升移栽機(1)、合盤機機架(2)、伸縮叉取機構(3)和驅動機構(4)，所述頂升移栽機(1)的兩側分別設有兩個合盤機機架(2)，所述合盤機機架(2)上安裝有伸縮叉取機構(3)和驅動機構(4)，所述伸縮叉取機構(3)上設有可水平方向移動的伸縮叉(30)，所述驅動機構(4)控制伸縮叉(30)水平移動。

2.如權利要求1所述的一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，其特征在于：所述合盤機機架(2)的上方設有兩組對稱的導軌(21)，所述伸縮叉(30)的底部設有與導軌(21)相適配的滑座(31)，所述驅動機構(4)驅動伸縮叉(30)在導軌(21)上水平移動，所述伸縮叉(30)用以承托子托盤(10)。

3.如權利要求2所述的一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)包括驅動電機(41)和齒輪(42)，所述驅動電機(41)的輸出軸上安裝有齒輪(42)，所述伸縮叉(30)的底部設有與齒輪(42)聯動配合的齒條組(32)，所述齒條組(32)包括兩個平行設置于齒輪(42)兩側的驅動齒條。

4.如權利要求1所述的一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，其特征在于：所述伸縮叉(30)上設有與子托盤(10)的支撐腳相適配的插槽(300)，所述插槽(300)的開口朝向頂升移栽機(1)所在側。

5.如權利要求1所述的一種用于子母托盤的在線自動合盤裝置，其特征在于：所述頂升移栽機(1)為輥筒式頂升移栽機，包括頂升機構(11)、設置于頂升機構(11)上方的輥筒輸送機構(12)，所述輥筒輸送機構(12)上布置有多個動力輸送輥，所述輥筒輸送機構(12)的兩側還安裝有光電定位傳感器。