[實用新型]一種用于機器人快速吸附裝置

有效

• 申請號: 201922246010.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211193933U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 楊文;危韋
• 申請（專利權）人: 蘇州世偉恩半導體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本實用新型公開了一種用于機器人快速吸附裝置，包括T型絲桿、吸盤、第一箱體、凹槽和空腔，所述吸盤內部的頂端開設有凹槽，且凹槽外側吸盤的頂端安裝有空腔，所述空腔內部的兩端皆開設有第三空槽，且第三空槽的內部通過轉盤設置有T型絲桿，所述吸盤的頂端設置有第一箱體，且第一箱體的內部開設有第一通孔，所述第一箱體底端的兩端皆開設有第二空槽，所述第一箱體的頂端安裝有水管，且水管的內部開設有第二通孔，所述水管的外側設置有第二箱體。該用于機器人快速吸附裝置采用搖把帶動齒輪旋轉，從而帶動兩端齒條向中間靠攏，進而帶動壓桿向中間靠攏擠壓水管，將搖把轉至合適位置，固定桿插入插孔中，可以調節水管內吸力的大小。

技術領域

本實用新型涉及機器人吸盤技術領域，具體為一種用于機器人快速吸附裝置。

背景技術

隨著科學的進步，機器人種類越來越多，應用面越來越寬，像手術、剪枝、摘水果、隧道掘進、排雷等，機器人應用沒有規定范圍，只要想到，就可以去創造并且實現，傳統的用于機器人快速吸附裝置基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：

1、目前市場上大多數用于機器人吸附裝置無法調整吸盤吸力的大小，由于吸附工件的種類大小都是不同的，所以工件吸附力大小要求也是不同的，確保裝置的實用性很重要；

2、目前市場上大多數用于機器人吸附裝置無法快速更換吸盤，由于時間關系，吸盤出現老化，抓不牢，漏氣等情況，需要對吸盤進行替換，等待時間過長，浪費大量時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機器人快速吸附裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人快速吸附裝置，包括T型絲桿、吸盤、第一箱體、凹槽和空腔，所述吸盤內部的頂端開設有凹槽，且凹槽外側吸盤的頂端安裝有空腔，所述空腔內部的兩端皆開設有第三空槽，且第三空槽的內部通過轉盤設置有T型絲桿，所述吸盤的頂端設置有第一箱體，且第一箱體的內部開設有第一通孔，所述第一箱體底端的兩端皆開設有第二空槽，所述第一箱體的頂端安裝有水管，且水管的內部開設有第二通孔，所述水管的外側設置有第二箱體，且第二箱體的內部開設有第一空槽，所述水管兩側的第一空槽內部皆設置有壓桿，且壓桿一側靠近水管的一端皆安裝有齒條，所述第二箱體的一端安裝有安裝板，所述安裝板的一端安裝有齒輪，且齒輪與齒條相互嚙合。

優選的，所述吸盤外側的頂端套設有密封圈，且密封圈與第一箱體外側的底端相連接。

優選的，所述T型絲桿的外側設置有螺母，且螺母頂端安裝有延伸至第二空槽的L型限位桿。

優選的，所述第二空槽內部的一端皆安裝有彈簧，且彈簧靠近L型限位桿的一側安裝有按壓板。

優選的，所述安裝板的內部均勻開設有插孔，且安裝板遠離齒輪的一端安裝有搖把。

優選的，所述搖把的外側開設有第三通孔，且第三通孔內部設置有延伸至插孔內部的固定桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過安裝有水管、壓桿、搖把、齒條和齒輪，通過轉動搖把帶動齒輪順時針旋轉，從而帶動兩端齒條向中間靠攏，進而帶動壓桿向中間靠攏擠壓水管，然后將搖把轉至合適位置，將固定桿通過第三通孔插入插孔中，可以調節水管內吸力的大小；

2、同時裝置通過安裝有吸盤、密封圈、第一箱體、L型限位桿、第二空槽、彈簧和按壓板，使用長桿擠壓按壓板，使得彈簧發生縮緊，然后將L型限位桿放置第二空槽內，彈簧擠壓按壓板，使得按壓板與L型限位桿緊密貼合，然后通過將密封圈移動至第一箱體與吸盤連接處，使得該裝置增加密封性，可快速更換吸盤，實用性強，此結構替換方便，操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；