[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人快速吸附裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922246010.4 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN211193933U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊文;危韋 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州世偉恩半導(dǎo)體科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J15/06 | 分類號(hào): | B25J15/06 |
| 代理公司: | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 翁德億 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 機(jī)器人 快速 吸附 裝置 | ||
1.一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,包括T型絲桿(1)、吸盤(2)、第一箱體(4)、凹槽(20)和空腔(24),其特征在于:所述吸盤(2)內(nèi)部的頂端開(kāi)設(shè)有凹槽(20),且凹槽(20)外側(cè)吸盤(2)的頂端安裝有空腔(24),所述空腔(24)內(nèi)部的兩端皆開(kāi)設(shè)有第三空槽(14),且第三空槽(14)的內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)盤設(shè)置有T型絲桿(1),所述吸盤(2)的頂端設(shè)置有第一箱體(4),且第一箱體(4)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一通孔(6),所述第一箱體(4)底端的兩端皆開(kāi)設(shè)有第二空槽(12),所述第一箱體(4)的頂端安裝有水管(5),且水管(5)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二通孔(7),所述水管(5)的外側(cè)設(shè)置有第二箱體(9),且第二箱體(9)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一空槽(11),所述水管(5)兩側(cè)的第一空槽(11)內(nèi)部皆設(shè)置有壓桿(8),且壓桿(8)一側(cè)靠近水管(5)的一端皆安裝有齒條(19),所述第二箱體(9)的一端安裝有安裝板(13),所述安裝板(13)的一端安裝有齒輪(21),且齒輪(21)與齒條(19)相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,其特征在于:所述吸盤(2)外側(cè)的頂端套設(shè)有密封圈(3),且密封圈(3)與第一箱體(4)外側(cè)的底端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,其特征在于:所述T型絲桿(1)的外側(cè)設(shè)置有螺母(25),且螺母(25)頂端安裝有延伸至第二空槽(12)的L型限位桿(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,其特征在于:所述第二空槽(12)內(nèi)部的一端皆安裝有彈簧(22),且彈簧(22)靠近L型限位桿(10)的一側(cè)安裝有按壓板(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,其特征在于:所述安裝板(13)的內(nèi)部均勻開(kāi)設(shè)有插孔(18),且安裝板(13)遠(yuǎn)離齒輪(21)的一端安裝有搖把(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)器人快速吸附裝置,其特征在于:所述搖把(17)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有第三通孔(16),且第三通孔(16)內(nèi)部設(shè)置有延伸至插孔(18)內(nèi)部的固定桿(15)。
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