[實用新型]一種物料框定位吊取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922245817.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211687938U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳力;熊洞庭;張春生
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

本實用新型實施例公開了一種物料框定位吊取機構，包括運行母體、吊取子體，所述吊取子體包括動平臺、夾爪、導正機構，所述動平臺上固定設置有吊帶，所述運行母體內設置有升降輪，所述吊帶繞設于所述升降輪上；所述夾爪轉動設置于所述動平臺上，所述動平臺上設置有拉伸擺動所述夾爪的第一拉伸機構；所述導正機構包括第二拉伸機構、滑軌機構、豎向延伸于所述動平臺下方的導正件，所述導正件頂部通過所述滑軌機構與所述動平臺滑動連接，所述第二拉伸機構用于聯(lián)動所述導正件頂部沿所述滑軌機構向所述動平臺中心滑動。采用本實用新型，通過合攏式的導正機構，將目標物料框的四邊角進行精準定位，使得夾爪精準有效地對物料框進行吊取輸出。

技術領域

本實用新型涉及一種立體倉儲取料裝置，尤其涉及一種立體倉儲中的物料框定位吊取機構。

背景技術

在現(xiàn)有的倉儲中，為了達到節(jié)省空間的目的，使用多層貨架放置貨物，在需要取貨時，通過將貨架移動至出貨位置，其目標是一個貨架整體進行出貨，需要耗費無用電能，且移動并不靈活，效率也難以得以提高，且倉儲空間的利用率也非常有限。

為了達到高效的取貨以及較高的倉儲使用率，需要將多個物料框進行堆疊以節(jié)省倉儲空間，為了將物料框進行選擇輸出，需要設置軌道架，在軌道上設置貨物移載裝置，而對于多層堆疊的貨物而言，需要貨物移載裝置準確的移動至待選物料框上方進行抓取，在此過程中需要使抓取機構與目標物料框行準確對位，以滿足其抓取的有效性，而現(xiàn)有技術中難以保證該方案中的抓取的有效性。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種物料框定位吊取機構。可對物料框進行精準定位以及吊取。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種物料框定位吊取機構，包括運行母體、吊取子體，所述吊取子體包括動平臺、夾爪、導正機構，所述動平臺上固定設置有至少兩條吊帶，所述運行母體內設置有升降輪，所述吊帶繞設于所述升降輪上；

所述夾爪為一對，轉動設置于所述動平臺的一側向部上，所述動平臺上設置有拉伸擺動所述夾爪的第一拉伸機構；所述導正機構為四個、設置于所述動平臺的邊角處，所述導正機構包括第二拉伸機構、滑軌機構、豎向延伸于所述動平臺下方的導正件，所述導正件頂部通過所述滑軌機構與所述動平臺滑動連接，所述第二拉伸機構用于聯(lián)動所述導正件頂部沿所述滑軌機構向所述動平臺中心滑動。

進一步地，所述導正件橫截面呈L形。

更進一步地，所述第二拉伸機構包括拉伸驅動機構、連接座、拉桿，所述連接座固定設置于所述拉伸驅動機構輸出端，所述拉桿兩端分別與所述連接座、所述導正件頂部轉動連接。

更進一步地，所述拉伸驅動機構為電動缸。

更進一步地，所述動平臺的邊角處設置有槽位，所述導正件頂部于所述槽位范圍內滑動。

更進一步地，所述第一拉伸機構設置于所述動平臺的中心，其包括旋轉電機、設置于所述旋轉電機輸出端的旋轉盤，所述旋轉盤上轉動設置有一對連桿，所述一對連桿連接所述夾爪上部。

更進一步地，所述動平臺上的所述側向部上均設置有轉動座，所述夾爪上部固定設置有轉動軸，所述轉動軸轉動設置于所述轉動座中。

更進一步地，所述動平臺與所述運行母體之間設置有對位機構。

更進一步地，所述對位機構包括固定設置于所述動平臺上至少兩個對位柱、固定設置于所述運行母體下的與所述對位柱配合導正的母套。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型通過合攏式的導正機構，將目標物料框的四邊角進行精準定位，使得夾爪精準有效地對物料框進行吊取輸出。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；