[實用新型]一種物料框定位吊取機構

有效

• 申請號: 201922245817.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211687938U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳力;熊洞庭;張春生
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

1.一種物料框定位吊取機構，其特征在于，包括運行母體、吊取子體，所述吊取子體包括動平臺、夾爪、導正機構，所述動平臺上固定設置有至少兩條吊帶，所述運行母體內設置有升降輪，所述吊帶繞設于所述升降輪上；

所述夾爪為一對，轉動設置于所述動平臺的一側向部上，所述動平臺上設置有拉伸擺動所述夾爪的第一拉伸機構；所述導正機構為四個、設置于所述動平臺的邊角處，所述導正機構包括第二拉伸機構、滑軌機構、豎向延伸于所述動平臺下方的導正件，所述導正件頂部通過所述滑軌機構與所述動平臺滑動連接，所述第二拉伸機構用于聯動所述導正件頂部沿所述滑軌機構向所述動平臺中心滑動。

2.根據權利要求1所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述導正件橫截面呈L形。

3.根據權利要求1所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述第二拉伸機構包括拉伸驅動機構、連接座、拉桿，所述連接座固定設置于所述拉伸驅動機構的輸出端，所述拉桿兩端分別與所述連接座、所述導正件頂部轉動連接。

4.根據權利要求3所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述拉伸驅動機構為電動缸。

5.根據權利要求3所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述動平臺的邊角處設置有槽位，所述導正件頂部于所述槽位范圍內滑動。

6.根據權利要求1所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述第一拉伸機構設置于所述動平臺的中心，其包括旋轉電機、設置于所述旋轉電機輸出端的旋轉盤，所述旋轉盤上轉動設置有一對連桿，所述一對連桿連接所述夾爪上部。

7.根據權利要求6所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述動平臺上的所述側向部上均設置有轉動座，所述夾爪上部固定設置有轉動軸，所述轉動軸轉動設置于所述轉動座中。

8.根據權利要求1－7任一項所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述動平臺與所述運行母體之間設置有對位機構。

9.根據權利要求8所述的物料框定位吊取機構，其特征在于，所述對位機構包括固定設置于所述動平臺上至少兩個對位柱、固定設置于所述運行母體下的與所述對位柱配合導正的母套。