[實用新型]一種雙扭矩傳感器機構

有效

• 申請號: 201922245745.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN210863002U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 吳小華;黃鑒彰;陳生兵;唐瑞偉
• 申請（專利權）人: 重慶柯瑞思科技有限公司
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙扭矩傳感器機構，包括傳動連接在驅動軸上的第一扭矩傳感器，第一扭矩傳感器的扭矩輸入端傳動連接有中間軸；其特征在于，在中間軸遠端傳動設有連接筒，連接筒內部設有傳動套，且連接筒上設有內花鍵，傳動套上設有外花鍵，外花鍵插接配合在內花鍵上，且內花鍵與外花鍵之間設有間隙使得連接筒與傳動套之間能夠發生相對轉動；在傳動套內設有第二扭矩傳感器，第二扭矩傳感器一端與中間軸傳動連接，第二扭矩傳感器另一端連接有扭矩輸入軸，扭矩輸入軸與傳動套傳動連接并延伸至傳動套外部形成輸入端；且第一扭矩傳感器的量程大于第二扭矩傳感器的量程。

2.如權利要求1所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：在中間軸外端設有外端敞口的呈柱形結構的安裝腔，安裝腔內呈層疊的設有圓形的第一板和呈環形的第二板，第二板通過傳動結構與中間軸傳動連接，第一板和第二板上成對的設有各自貫穿其厚度方向的且呈弧形的第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔內設有弧形彈簧，弧形彈簧兩端各自支撐在第一安裝孔弧線方向的兩端，且使得弧形彈簧兩端面的邊緣各自與第二安裝孔弧線方向的兩端支撐；第二扭矩傳感器的一端穿過第二板并與第一板傳動相連；且第一安裝孔弧線對應的圓心角度數大于連接筒與傳動套之間能夠發生的相對轉動的角度。

3.如權利要求2所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：在安裝腔底面對應第一安裝孔和第二安裝孔設有安裝槽，安裝槽弧線方向的兩端面各自與弧形彈簧兩端端面的邊緣抵接支撐。

4.如權利要求3所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：第一安裝孔、第二安裝孔和安裝槽均為沿圓周方向均勻分布的多個。

5.如權利要求2所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：所述傳動結構包括第二板上貫穿其厚度方向設置的連接孔，在連接孔內對應的插接設置有連接螺釘，連接螺釘的前端穿過第二板上的整體呈弧形的長條形讓位孔后螺紋連接在安裝腔底面上的螺紋連接孔內；且所述連接孔為圓周方向呈均勻分布的多個。

6.如權利要求1所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：第一扭矩傳感器與驅動軸之間以及第一扭矩傳感器與中間軸之間各自通過多組螺釘構件傳動連接。

7.如權利要求2所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：第一板上背離第二板一側的中部外凸形成插接軸，安裝腔底面對應所述插接軸設有插接孔，且在插接軸與插接孔之間設有深溝球軸承，深溝球軸承的外圈卡接配合在插接孔上，深溝球軸的內圈卡接在插接軸上。

8.如權利要求1所述的一種雙扭矩傳感器機構，其特征在于：扭矩輸入軸遠端設有外花鍵并形成扭矩輸入端。