[實用新型]機器人面部機構及機器人

有效

• 申請號: 201922245687.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211639933U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 蘇鍇堅;趙琦;許少強
• 申請（專利權）人: 深圳市香蕉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 符亞飛

1.一種機器人面部機構，其特征在于：包括面殼、至少一眼部機構、至少一耳部機構以及至少一傳動件，所述眼部機構包括樞接于所述面殼的內側壁的眼皮組件以及帶動所述眼皮組件且安裝于所述面殼內的驅動電機，所述耳部機構設于所述面殼外部，所述傳動件的一端連接于所述眼皮組件且另一端連接于所述耳部機構，所述眼皮組件通過所述傳動件帶動所述耳部機構同步聯動。

2.根據權利要求1所述的機器人面部機構，其特征在于：所述眼皮組件包括上眼皮件以及嚙合連接于所述上眼皮件的下眼皮件，所述驅動電機的輸出端嚙合連接于所述下眼皮件，所述傳動件連接于所述上眼皮件或所述下眼皮件。

3.根據權利要求2所述的機器人面部機構，其特征在于：所述上眼皮件包括樞接于所述面殼上的上齒輪以及設于所述上齒輪上的第一本體，所述傳動件的一端連接于所述上齒輪。

4.根據權利要求3所述的機器人面部機構，其特征在于：所述下眼皮件包括樞接于所述面殼上的且嚙合連接于所述上齒輪的下齒輪以及設于所述下齒輪上的第二本體，所述傳動件的一端連接于所述下齒輪，所述驅動電機的輸出端嚙合連接于所述下齒輪。

5.根據權利要求4所述的機器人面部機構，其特征在于：所述眼部機構還包括用于傳動連接所述下齒輪和所述驅動電機的輸出端的若干中間齒輪，各所述中間齒輪均樞接于所述面殼上。

6.根據權利要求4或5所述的機器人面部機構，其特征在于：所述驅動電機包括電機主體以及設于所述電機主體的輸出端的傳動齒輪，所述面殼上設有用于限定所述傳動齒輪轉動角度的擋塊。

7.根據權利要求1所述的機器人面部機構，其特征在于：所述耳部機構包括設于所述面殼上的耳根件以及樞接于所述耳根件的耳尖件，所述傳動件的另一端連接于所述耳尖件。

8.根據權利要求7所述的機器人面部機構，其特征在于：所述耳根件包括穿設于所述面殼至外部的支架以及設于所述支架上的耳根本體，所述耳根本體內設有第一樞接柱，所述耳尖件包括耳尖本體以及設于所述耳尖本體內的且與所述第一樞接柱樞接傳動的第二樞接柱，所述傳動件穿過所述耳根本體且連接于所述耳尖本體。

9.根據權利要求1所述的機器人面部機構，其特征在于：所述傳動件為傳動繩或傳動鏈。

10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1至9任一項所述的機器人面部機構。