[實用新型]一種粉煤灰?guī)於喙δ芮寤以O備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922245273.3
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211866083U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 李峰;鄒堃;董飛英;殷辰煒;郭榮;范佳卿;范辰浩;王健
• 申請（專利權）人: 上海上電漕涇發(fā)電有限公司;上海發(fā)電設備成套設計研究院有限責任公司;上海明華電力科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/46
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

本實用新型涉及一種粉煤灰?guī)於喙δ芮寤以O備，包括抱緊模塊(1)、升降連桿(2)、輔助支架(3)、副懸臂(4)、高剛度機械伸縮臂(5)、柔性清理機器人(6)和感知監(jiān)測裝置，抱緊模塊(1)及所述副懸臂(4)分別連接在升降連桿(2)的上下端，輔助支架(3)連接在升降連桿(2)上，高剛度機械伸縮臂(5)的一端與副懸臂(4)連接，另一端設置柔性清理機器人(6)，感知監(jiān)測裝置設置在粉煤灰?guī)斓膬缺谏稀Ｅc現(xiàn)有技術相比，本實用新型安裝方便、工作效率高、環(huán)境適應性強能夠滿足不同直徑的罐體清理需求、高可靠性、安全性好、無需人工直接操作、并能夠通過檢測傳感系統(tǒng)對機器人進行精確控制。

技術領域

本實用新型涉及一種清灰設備，尤其是涉及一種粉煤灰?guī)於喙δ芮寤以O備。

背景技術

火力發(fā)電廠通過燃燒煤來生產(chǎn)電能。粉煤灰是從煤燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣中收集下來的固體廢物，是污染較重的工業(yè)廢渣。電廠將粉煤灰存儲在存儲罐中，對粉煤灰進行定期資源化回收。但是由于空氣潮濕等各種因素影響，導致灰?guī)熘蟹勖夯胰菀装褰Y，粘結內壁，使得灰?guī)烊萘繙p少。更甚至堵塞出料口導致出料不暢或無法出料。為不影響企業(yè)的系統(tǒng)生產(chǎn)，電廠需要對粉煤灰存儲庫定期進行清理。現(xiàn)在國內清庫作業(yè)主要采用人工清理，效率不高，危險系數(shù)高，灰?guī)熘姓辰Y堆積的粉煤灰時刻危機灰?guī)旃ぷ魅藛T生命安全。例如2014年5月20日，安陽某電廠6號干灰?guī)彀l(fā)生干灰坍塌埋人事故，造成3人傷亡，直接經(jīng)濟損失約98.5萬元。2017年12 月6日，遼寧某發(fā)電廠9號機組灰?guī)彀l(fā)生積灰滑坡掩埋事故，造成1人死亡。2018 年5月21日，神華集團某電廠灰?guī)彀l(fā)生灰區(qū)坍塌事故，造成1人死亡。除了存在這些坍塌事故等直接威脅工作人員的問題外還存在如下的安全隱患：(1)存在缺氧窒息危害。進入料倉為有限空間作業(yè)，空氣流通不暢，工人在這種密閉空間中工作存在缺氧窒息的危害。(2)存在氣體中毒危害。料倉內可能存在CO等有毒有害氣體，存在中毒的危害。(3)存在粉塵危害。料倉內存在粉塵物料，對作業(yè)人員裸露的皮膚、眼睛和呼吸系統(tǒng)等器官存在傷害。(4)存在高空墜落的風險。灰?guī)旄哌_數(shù)十米，屬于高空作業(yè)，存在意外高空墜落的風險。采用人工的清理方式不僅存在較大的安全隱患，而且工作效率低下，勞動強度大，費用高昂。以單灰?guī)?00噸灰為例，需要三班制6人一組的工作班清理15天時間。

目前市面上并沒有專門針對大型灰?guī)烨謇淼臋C器，除了使用人工，別無他法，因此，急需研發(fā)提供一種安裝方便、工作效率高、環(huán)境適應性強能夠滿足不同直徑的罐體清理需求、高可靠性、安全性好、無需人工直接操作、并能夠通過檢測傳感系統(tǒng)對機器人進行精確控制的灰?guī)烨謇硌b置。

中國專利CN103041923A公開了一種火電廠濕式電除塵器清灰水循環(huán)處理工藝。其技術方案是由以下工藝組成：來自電除塵器的沖洗極板的清灰水首先進入下流式斜板形狀的沉淀池，懸浮物粉煤灰在沉淀池中進行灰水分離沉淀，去除水中部分懸浮物；經(jīng)過沉淀處理后的出水進入混凝池，通過混凝藥劑，細小顆粒附著在絮體上，部分沉淀，未沉淀的隨污水由污水泵輸出到高速石英砂結構的過濾器中，經(jīng)過砂濾后，污泥從沉淀池、混凝池底部用渣漿泵抽出；去除懸浮物后，對清灰水 pH值進行調整，通過清灰水循環(huán)泵輸往電除塵器中循環(huán)利用。但是該專利仍然沒有公開所采用的清灰設備的具體結構。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種安裝方便、工作效率高、環(huán)境適應性強能夠滿足不同直徑的粉煤灰?guī)旃摅w清理需求、高可靠性、安全性好、無需人工直接操作、并能夠通過檢測傳感系統(tǒng)對機器人進行精確控制的灰?guī)烨謇硌b置，解決了現(xiàn)有技術中無法實現(xiàn)自動清灰以及清灰效率較低的技術問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種粉煤灰?guī)於喙δ芮寤以O備，包括抱緊模塊、升降連桿、輔助支架、副懸臂、高剛度機械伸縮臂、柔性清理機器人和感知監(jiān)測裝置，

所述抱緊模塊及所述副懸臂分別連接在所述升降連桿的上下端，所述輔助支架連接在所述升降連桿上，

所述高剛度機械伸縮臂的一端與所述副懸臂連接，另一端設置所述柔性清理機器人，