[實用新型]一種粉煤灰庫多功能清灰設備

有效

• 申請號: 201922245273.3
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211866083U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李峰;鄒堃;董飛英;殷辰煒;郭榮;范佳卿;范辰浩;王健
• 申請（專利權）人: 上海上電漕涇發電有限公司;上海發電設備成套設計研究院有限責任公司;上海明華電力科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/46
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

1.一種粉煤灰庫多功能清灰設備，其特征在于，包括抱緊模塊(1)、升降連桿(2)、輔助支架(3)、副懸臂(4)、高剛度機械伸縮臂(5)、柔性清理機器人(6)和感知監測裝置，

所述抱緊模塊(1)及所述副懸臂(4)分別連接在所述升降連桿(2)的上下端，所述輔助支架(3)連接在所述升降連桿(2)上，

所述高剛度機械伸縮臂(5)的一端與所述副懸臂(4)連接，另一端設置所述柔性清理機器人(6)，

所述感知監測裝置設置在粉煤灰庫的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種粉煤灰庫多功能清灰設備，其特征在于，所述抱緊模塊(1)包括夾緊機構及抱緊機構，

所述夾緊機構包括升降連桿導向部件(101)、伺服進給電機(102)、外斜滑塊(103)、入口固定裝置(104)、外斜滑塊保持架(105)，

所述升降連桿導向部件(101)為圓桶形結構，在開口位置有連接法蘭與入口固定裝置(104)連接，在四周均勻開有四個方形開口，在桶形結構的底部開有一個圓孔，所述伺服進給電機(102)固定在入口固定裝置(104)上，所述外斜滑塊(103)為一楔形方塊，在一側為圓弧形，上面有突出的楔形結構，圓弧面的另一側有一個深槽，所述入口固定裝置(104)由內外兩層圓筒同軸心嵌套并固定在一起組成，并且在最外層的圓筒徑向方向上均勻開有四個螺紋孔，四個螺紋孔用于插入固定螺栓，兩層圓筒之間有一個空隙，在最外側圓筒口上有一個法蘭，所述外斜滑塊保持架(105)為楔形結構，在一側開有一個通孔，另一側有兩個凹槽，

所述抱緊機構包括夾緊電機(106)、第一導向光杠(107)、內斜塊保持架(108)、內斜滑塊(109)、內固定氣缸(110)、斜滑塊進給裝置(111)、輸送盤(112)、第二導向光杠(113)、進給絲杠(114)，

所述夾緊電機(106)固定在入口固定裝置(104)上，所述第一導向光杠(107)、第二導向光杠(113)上端固定在入口固定裝置(104)的上側，下端固定在入口固定裝置(104)的下側，所述內斜塊保持架(108)為一圓盤狀構件，中間為大通孔，在最外側均勻布置了三個小通孔，所述內斜滑塊(109)與外斜滑塊(103)結構相同，所述內固定氣缸(110)固定在輸送盤(112)上，所述斜滑塊進給裝置(111)為一方塊，固定在輸送盤(112)上，中間有一個圓通孔，所述輸送盤(112)為盤形結構，中間設有通孔，最外側有三個均勻布置的圓孔，所述進給絲杠(114)上端與伺服進給電機(102)連接，下端與入口固定裝置(104)的下端配合。

3.根據權利要求1所述的一種粉煤灰庫多功能清灰設備，其特征在于，所述升降連桿(2)包括快速接頭(201)，第一標準節(202)，定位凸臺(204)，第二標準節(205)，所述快速接頭(201)為一圓筒狀結構，一端與第一標準節(202)連接，另一端有向內突出的環形結構，所述定位凸臺(204)連接在第一標準節(202)于第二標準節(205)之間。

4.根據權利要求3所述的一種粉煤灰庫多功能清灰設備，其特征在于，所述升降連桿(2)經基礎節組件與所述輔助支架(3)及副懸臂(4)連接，所述基礎節組件包括基礎節連接法蘭(901)，基礎節(902)，基礎節水平旋轉電機(903)，減速器(904)，連接裝置(905)，減速器固定支架(906)，

位于基礎節上用于基礎節和之間的連接；所述基礎節(902)為一桿件，下側中間中空，經所述基礎節連接法蘭(901)與輔助支架(3)連接，所述基礎節水平旋轉電機(903)固定在所述基礎節(902)下側中空空間中，所述減速器(904)與基礎節水平旋轉電機(903)相連，所述連接裝置(905)為一圓筒形結構，上下對稱，兩側均有連接法蘭，上側與減速器固定支架(906)相連，下側與副懸臂(4)連接。