[實用新型]一種機械臂及點膠裝置

有效

• 申請號: 201922244889.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211678536U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳振興
• 申請（專利權）人: 廈門冠音泰科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

本實用新型提供了一種機械臂及點膠裝置，涉及點膠技術領域。其中，該機械臂包括安裝座、機械手、支撐柱、升降機構、平移機構以及夾取機構；升降機構安裝在支撐柱上，且與機械手的一端連接，用于驅動機械手沿豎直方向移動；平移機構安裝在安裝座上，且與支撐柱連接，用于驅動支撐柱和機械手沿水平方向移動；夾取機構安裝在機械手的另一端，用于夾取和釋放工件。本實用新型提供的機械臂，其機械手可以在空間上進行豎直和水平的復合運動，完成工件夾取與釋放的操作，改善了人工夾取工件導致的工作效率低下的問題，運用在點膠裝置上，更是提高了點膠的精準度。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，具體而言，涉及一種機械臂及點膠裝置。

背景技術

點膠，也稱涂膠、打膠、滴膠等，是指把膠體涂抹或者點滴到工件的預定位置上。但是，目前工廠內都是采用人工的方式將需要點膠的工件放到點膠機上進行點膠。對于現有的機械化生產線而言，該人工夾取工件的步驟效率低、且工件每次放置位置均可能存在差異，導致工件點膠的精準度降低，最終使得產品的質量的受到影響。

實用新型內容

本實用新型提供了一種機械臂及點膠裝置，旨在改善現有技術采用人工夾取工件進行點膠，工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械臂，包括安裝座、機械手、支撐柱、升降機構、平移機構以及夾取機構；所述升降機構安裝在所述支撐柱上，且與所述機械手的一端連接，用于驅動所述機械手沿豎直方向移動；所述平移機構安裝在所述安裝座上，且與所述支撐柱連接，用于驅動所述支撐柱和所述機械手沿水平方向移動；所述夾取機構安裝在所述機械手的另一端，用于夾取和釋放工件。

作為進一步優化，所述升降機構包括第一動力裝置、沿豎直方向設置的第一滑軌、滑動連接于所述第一滑軌的第一滑塊、與所述第一動力裝置輸出軸連接的且位于所述支撐柱底部的主動輪、位于所述支撐柱頂部的從動輪、繞設在所述主動輪和所述從動輪上的傳動帶以及固定連接在所述傳動帶上的第一固定塊；其中，所述第一滑軌固定在所述支撐柱上，所述機械手的一端與所述第一滑塊和第一固定塊連接，所述第一動力裝置驅動所述主動輪旋轉，帶動所述傳動帶運轉，從而帶動所述第一固定塊升降，以實現所述機械手跟隨所述第一固定塊沿豎直方向移動

作為進一步優化，所述第一動力裝置為電機。

作為進一步優化，所述平移機構包括支撐座、通過所述支撐座固定在所述安裝座上且沿水平方向設置的第二滑軌、滑動連接于所述第二滑軌的第二滑塊、與所述第二滑軌平行設置的滾珠絲桿、套設在所述滾珠絲桿上且與所述第二滑塊固定連接的第二固定塊以及驅動滾珠絲桿轉動的第二動力裝置；其中，所述支撐柱與所述第二固定塊固定連接，所述第二動力裝置驅動所述滾珠絲桿轉動，帶動所述第二固定塊、與所述第二固定塊相連的所述支撐柱以及設置在所述第二支撐柱上的所述機械手沿水平方向移動。

作為進一步優化，所述第二動力裝置為電機。

作為進一步優化，所述夾取機構包括相對設置的兩個夾件以及第三動力裝置，所述第三動力裝置驅動兩個所述夾件相互靠近或遠離，以夾取或釋放工件。

作為進一步優化，所述第三動力裝置為氣缸。

本實用新型還提供了一種點膠裝置，包括控制器、傳輸帶、基座以及設置在所述基座上的點膠機和如上述的機械臂；

其中，兩個所述機械臂相對設置；

所述基座，用于提供工作容腔和支撐；

所述點膠機，安裝在所述基座上，用于對工件進行點膠；

所述傳輸帶，設置在所述基座底部且位于所述機械臂豎直方向下方，用于傳輸工件；