[實用新型]一種機械臂及點膠裝置

有效

• 申請號: 201922244889.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211678536U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳振興
• 申請（專利權）人: 廈門冠音泰科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種機械臂，其特征在于，包括安裝座、機械手、支撐柱、升降機構、平移機構以及夾取機構；所述升降機構安裝在所述支撐柱上，且與所述機械手的一端連接，用于驅動所述機械手沿豎直方向移動；所述平移機構安裝在所述安裝座上，且與所述支撐柱連接，用于驅動所述支撐柱和所述機械手沿水平方向移動；所述夾取機構安裝在所述機械手的另一端，用于夾取和釋放工件。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述升降機構包括第一動力裝置、沿豎直方向設置的第一滑軌、滑動連接于所述第一滑軌的第一滑塊、與所述第一動力裝置輸出軸連接的且位于所述支撐柱底部的主動輪、位于所述支撐柱頂部的從動輪、繞設在所述主動輪和所述從動輪上的傳動帶以及固定連接在所述傳動帶上的第一固定塊；其中，所述第一滑軌固定在所述支撐柱上，所述機械手的一端與所述第一滑塊和第一固定塊連接，所述第一動力裝置驅動所述主動輪旋轉，帶動所述傳動帶運轉，從而帶動所述第一固定塊升降，以實現所述機械手跟隨所述第一固定塊沿豎直方向移動。

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述第一動力裝置為電機。

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述平移機構包括支撐座、通過所述支撐座固定在所述安裝座上且沿水平方向設置的第二滑軌、滑動連接于所述第二滑軌的第二滑塊、與所述第二滑軌平行設置的滾珠絲桿、套設在所述滾珠絲桿上且與所述第二滑塊固定連接的第二固定塊以及驅動滾珠絲桿轉動的第二動力裝置；其中，所述支撐柱與所述第二固定塊固定連接，所述第二動力裝置驅動所述滾珠絲桿轉動，帶動所述第二固定塊、與所述第二固定塊相連的所述支撐柱以及設置在所述支撐柱上的所述機械手沿水平方向移動。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述第二動力裝置為電機。

6.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述夾取機構包括相對設置的兩個夾件以及第三動力裝置，所述第三動力裝置驅動兩個所述夾件相互靠近或遠離，以夾取或釋放工件。

7.根據權利要求6所述的機械臂，其特征在于，所述第三動力裝置為氣缸。

8.一種點膠裝置，其特征在于，包括控制器、傳輸帶、基座以及設置在所述基座上的點膠機和如權利要求1～7任意一項所述的機械臂；其中，兩個所述機械臂相對設置；

所述基座，用于提供工作容腔和支撐；

所述點膠機，安裝在所述基座上，用于對工件進行點膠；

所述傳輸帶，設置在所述基座底部且位于所述機械臂豎直方向下方，用于傳輸工件；

所述控制器，分別與所述傳輸帶、所述點膠機和所述機械臂電性連接，以控制一所述機械臂夾取所述傳輸帶上未點膠的工件至點膠機上進行點膠，并控制另一所述機械臂夾取所述點膠機上已點膠的工件至所述傳輸帶上并傳輸給下個工序。

9.根據權利要求8所述的點膠裝置，其特征在于，所述傳輸帶的入口處設置有八字形對稱設置的兩條導槽，用以將工件引導到所述機械臂下方。

10.根據權利要求9所述的點膠裝置，其特征在于，所述導槽設置有紅外感應裝置。