[實用新型]一種快速拆裝的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922244041.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211388781U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李朝華;劉仁明;李后偉;潘昌能
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江普光窗飾有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速拆裝的機械臂，包括取料臺（1）、安裝于取料臺（1）上側(cè)的機架（2）、安裝于機架（2）上的機械桿（3）、用于驅(qū)動機械桿（3）豎直移動的第一驅(qū)動件（10）、用于驅(qū)動機械桿（3）水平移動的第二驅(qū)動件（5）、用于驅(qū)動機械桿（3）翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動件（4），其特征在于：所述機架（2）上安裝有驅(qū)動板（6）、機械桿（3）連通于驅(qū)動板（6）上下兩側(cè)，機械桿（3）的下端安裝有氣動夾爪（9）；氣動夾爪（9）靠近機械桿（3）的一端固定有第一連接桿（93），第一連接桿（93）遠離氣動夾爪（9）的一端開有三條第一渦狀槽（94），每條第一渦狀槽（94）的槽底開有第二渦狀槽（941）；每條第二渦狀槽（941）內(nèi)滑動卡接有滑動塊（951），每個滑動塊（951）的一側(cè)固定有滑動桿（95），滑動桿（95）滑動連接于第一渦狀槽（94）內(nèi)，且滑動桿（95）部分穿出第一渦狀槽（94），滑動桿（95）穿出第一渦狀槽（94）外的部分固定有卡接塊（952）；機械桿（3）靠近氣動夾爪（9）的一端固定有連接塊（7），連接塊（7）遠離機械桿（3）的一側(cè)開有插接孔（71），插接孔（71）的孔底開有三條卡接槽（72），插接孔（71）的孔壁部分封閉于卡接槽（72）的槽口，卡接塊（952）滑動卡接于卡接槽（72）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述第一連接桿（93）與氣動夾爪（9）之間固定有第二連接桿（91），第二連接桿（91）與第一連接桿（93）之間固定有棘輪（92）；連接塊（7）的一側(cè)開有連通槽（73），連通槽（73）連通于插接孔（71），連通槽（73）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有棘爪（74），棘爪（74）部分位于插接孔（71）內(nèi)，棘爪（74）的一側(cè)固定有把手（741），把手（741）位于連通槽（73）外；棘輪（92）與棘爪（74）卡接配合；棘爪（74）的轉(zhuǎn)動軸外周壁固定有扭簧（742）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述機械桿（3）的外周壁固定有兩片支撐片（32），兩片支撐片（32）分別位于驅(qū)動板（6）的上下兩側(cè)；驅(qū)動板（6）的上表面滑動連接有沿豎直設(shè)置的滑桿（33），且滑桿（33）貫穿于驅(qū)動板（6），滑桿（33）的兩端固定有橡膠頭（331），橡膠頭（331）抵接于支撐片（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述機械桿（3）的外周壁固定有沿機械桿（3）長度設(shè)置的卡接條（34）；驅(qū)動板（6）的上表面貫穿有卡接孔（35），卡接條（34）滑動卡接于卡接孔（35）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述卡接條（34）的一側(cè)開有若干球孔，若干球孔內(nèi)均設(shè)有滾珠（37），滾珠（37）滾動抵接于卡接孔（35）的孔壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述機械桿（3）的外周壁設(shè)有刻度線（38）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述機械桿（3）與氣動夾爪（9）之間固定有旋轉(zhuǎn)氣缸（8），旋轉(zhuǎn)氣缸（8）的驅(qū)動軸固定連接于連接塊（7）的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速拆裝的機械臂，其特征在于：所述第三驅(qū)動件（4）包括活動鉸接于機架（2）一側(cè)的第一氣缸（41）；機架（2）與機械桿（3）之間固定有搖板（45），搖板（45）的一側(cè)貫穿有圓弧形的滑動槽（44）；第一氣缸（41）的驅(qū)動軸固定有搖桿（42），搖桿（42）滑動連接于滑動槽（44）內(nèi)，且搖桿（42）貫穿于滑動槽（44），搖桿（42）遠離第一氣缸（41）驅(qū)動軸的一端螺紋連接有螺帽（43）。