[實(shí)用新型]一種快速拆裝的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922244041.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN211388781U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朝華;劉仁明;李后偉;潘昌能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江普光窗飾有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
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本實(shí)用新型涉及一種快速拆裝的機(jī)械臂，涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)械爪與機(jī)械桿之間固定連接，當(dāng)機(jī)械爪要夾取不同的注塑件時(shí)，只能在不同的設(shè)備進(jìn)行夾取，機(jī)械抓適配的注塑件型號(hào)單一，使夾取更為麻煩。本方案中，氣動(dòng)夾爪的一端固定有第一連接桿，第一連接桿的一端開有三條第一渦狀槽，第一渦狀槽內(nèi)滑動(dòng)卡接有卡接件；機(jī)械桿靠近氣動(dòng)夾爪的一端固定有連接塊，連接塊遠(yuǎn)離機(jī)械桿的一側(cè)開有插接孔，插接孔的孔底開有三條卡接槽，插接孔的孔壁部分封閉于卡接槽的槽口，卡接件滑動(dòng)卡接于卡接槽內(nèi)。工人利用氣動(dòng)夾爪與機(jī)械桿之間的卡接配合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾爪的拆裝，以適配不同型號(hào)的注塑件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度、多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的機(jī)械臂應(yīng)用在窗簾桿的配件沖壓中，注塑件在沖壓結(jié)束后，機(jī)械臂將注塑完成的注塑件取出，然后將注塑件放至收集箱內(nèi)，以此循環(huán)。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：由于機(jī)械爪與機(jī)械臂之間固定連接，當(dāng)機(jī)械臂要夾取不同的注塑件時(shí)，只能在不同的機(jī)械臂設(shè)備進(jìn)行夾取，機(jī)械臂適配的注塑件型號(hào)單一，使夾取更為麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種快速拆裝的機(jī)械臂，使機(jī)械臂與機(jī)械爪之間能夠快速拆裝，以適配不同型號(hào)的注塑件。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種快速拆裝的機(jī)械臂，包括取料臺(tái)、安裝于取料臺(tái)上側(cè)的機(jī)架、安裝于機(jī)架上的機(jī)械桿、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械桿豎直移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械桿水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械桿翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)板、機(jī)械桿連通于驅(qū)動(dòng)板上下兩側(cè)，機(jī)械桿的下端安裝有氣動(dòng)夾爪；氣動(dòng)夾爪靠近機(jī)械桿的一端固定有第一連接桿，第一連接桿遠(yuǎn)離氣動(dòng)夾爪的一端開有三條第一渦狀槽，每條第一渦狀槽的槽底開有第二渦狀槽；每條第二渦狀槽內(nèi)滑動(dòng)卡接有滑動(dòng)塊，每個(gè)滑動(dòng)塊的一側(cè)固定有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接于第一渦狀槽內(nèi)，且滑動(dòng)桿部分穿出第一渦狀槽，滑動(dòng)桿穿出第一渦狀槽外的部分固定有卡接塊；機(jī)械桿靠近氣動(dòng)夾爪的一端固定有連接塊，連接塊遠(yuǎn)離機(jī)械桿的一側(cè)開有插接孔，插接孔的孔底開有三條卡接槽，插接孔的孔壁部分封閉于卡接槽的槽口，卡接塊滑動(dòng)卡接于卡接槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，工人根據(jù)要夾取的注塑件不同的尺寸，安裝所相適配的氣動(dòng)夾爪，工人先將第一連接桿對(duì)準(zhǔn)于插接孔，將第一連接桿插入至插接孔內(nèi)，使卡接塊滑動(dòng)卡接于卡接槽內(nèi)；工人再轉(zhuǎn)動(dòng)氣動(dòng)夾爪，使滑動(dòng)桿滑動(dòng)于第一渦狀槽內(nèi)，同時(shí)使滑動(dòng)桿滑動(dòng)于卡接槽內(nèi)，使卡接塊滑動(dòng)至卡接槽與插接孔孔壁配合的槽孔內(nèi)，使氣動(dòng)夾爪與機(jī)械桿之間沿機(jī)械桿軸線方向固定；當(dāng)工人想拆卸氣動(dòng)夾爪時(shí)，沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)氣動(dòng)夾爪，使卡接塊相互靠近，解除氣動(dòng)夾爪與機(jī)械桿之間沿機(jī)械桿軸線方向的固定，從而拆下氣動(dòng)夾爪。

優(yōu)選的：所述第一連接桿與氣動(dòng)夾爪之間固定有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿之間固定有棘輪；連接塊的一側(cè)開有連通槽，連通槽連通于插接孔，連通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪，棘爪部分位于插接孔內(nèi)，棘爪的一側(cè)固定有把手，把手位于連通槽外；棘輪與棘爪卡接配合；棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周壁固定有扭簧。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工人將第一連接桿插入至插接孔內(nèi)前，先撥動(dòng)把手，使棘爪不再位于插接孔內(nèi)，當(dāng)工人將第一連接桿插入至插接孔內(nèi)時(shí)，操作者松開把手，棘爪受到扭簧的作用力，使棘爪始終卡接于棘輪，使第一連接桿僅能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卡接塊卡接于卡接槽與插接孔孔壁配合形成的槽孔內(nèi)時(shí)，棘輪受到棘爪的限定，使卡接塊無法從槽孔內(nèi)滑出，增強(qiáng)了氣動(dòng)夾爪與機(jī)械桿之間的穩(wěn)定性，當(dāng)工人想拆卸氣動(dòng)夾爪時(shí)，工人撥動(dòng)把手，解除棘爪與棘輪的卡接，再轉(zhuǎn)動(dòng)第一連接桿，從而將氣動(dòng)夾爪取下。

優(yōu)選的：所述機(jī)械桿的外周壁固定有兩片支撐片，兩片支撐片分別位于驅(qū)動(dòng)板的上下兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)板的上表面滑動(dòng)連接有沿豎直設(shè)置的滑桿，且滑桿貫穿于驅(qū)動(dòng)板，滑桿的兩端固定有橡膠頭，橡膠頭抵接于支撐片。