[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料剝漆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922242810.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211077553U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州思凱立自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽(yáng)

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料剝漆機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和安裝在所述機(jī)臺(tái)上的振蕩盤上料裝置，還包括與所述振蕩盤上料裝置相連通的傳料裝置以及與所述傳料裝置相連接的鐳射剝漆裝置，所述振蕩盤上料裝置的邊緣設(shè)置有向所述振蕩盤上料裝置吹氣的吹氣裝置以及檢測(cè)所述振蕩盤內(nèi)的元件正反的檢測(cè)裝置，所述傳料裝置還連接有碼料裝置，以及分別與所述振蕩盤上料裝置、傳料裝置、鐳射剝漆裝置、吹氣裝置、檢測(cè)裝置和碼料裝置分別相連的控制裝置；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能夠自動(dòng)分出料片的正反并將料片正向上料剝漆，大幅度提高生產(chǎn)效率，有效降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及微型芯片處理機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料剝漆機(jī)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，芯片在功能越來(lái)越強(qiáng)大的同時(shí)體積也越來(lái)越小，但為了保證芯片的功能，微型芯片上仍然需要進(jìn)行各種精密的處理，但由于體積過(guò)小，在生產(chǎn)中使用傳統(tǒng)的人工上料、處理效率及其低下，而機(jī)器上料又難以自動(dòng)對(duì)微型芯片進(jìn)行正反面的識(shí)別和統(tǒng)一，以及規(guī)整的排布和批量處理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：提供一種自動(dòng)上料剝漆機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)上料剝漆機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和安裝在所述機(jī)臺(tái)上的振蕩盤上料裝置，還包括與所述振蕩盤上料裝置相連通的傳料裝置以及與所述傳料裝置相連接的鐳射剝漆裝置，所述振蕩盤上料裝置的邊緣設(shè)置有向所述振蕩盤上料裝置吹氣的吹氣裝置以及檢測(cè)所述振蕩盤內(nèi)的元件正反的檢測(cè)裝置，所述傳料裝置還連接有碼料裝置，以及分別與所述振蕩盤上料裝置、傳料裝置、鐳射剝漆裝置、吹氣裝置、檢測(cè)裝置和碼料裝置分別相連的控制裝置。

進(jìn)一步的：所述檢測(cè)裝置為與所述控制裝置相連接的CCD相機(jī)。

進(jìn)一步的：所述振蕩盤上料裝置包括振蕩電機(jī)和安裝在所述振蕩電機(jī)頂部受其驅(qū)動(dòng)振蕩的振蕩盤，所述吹氣裝置包括設(shè)置在所述振蕩盤頂部以向振蕩盤內(nèi)吹氣的吹氣管和與所述吹氣管相連通的氣泵。

進(jìn)一步的：所述傳料裝置包括水平設(shè)置且與所述振蕩盤相連通的直線送料器以及與所述直線送料器平行設(shè)置的第一傳送帶機(jī)構(gòu)和第二傳送帶機(jī)構(gòu)，所述直線送料器水平設(shè)置且頂面與所述振蕩盤的高度平齊，所述碼料裝置設(shè)置在所述直線送料器與所述第一傳送帶機(jī)構(gòu)之間，所述鐳射剝漆裝置連接在所述第一傳送帶機(jī)構(gòu)與第二傳送帶機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步的：所述碼料裝置包括空模具輸送機(jī)構(gòu)、碼料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)安裝在所述第一傳送帶機(jī)構(gòu)上，所述空模具輸送機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)臺(tái)上且平行于所述直線送料器的第一直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在所述第一直線導(dǎo)軌頂部且水平設(shè)置的空模具平移驅(qū)動(dòng)器，所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方向垂直于所述第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的端部安裝有用于驅(qū)動(dòng)該空模具平移驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述空模具輸送機(jī)構(gòu)還包括固定在所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器側(cè)面且活動(dòng)端豎直向上設(shè)置的空模具頂升驅(qū)動(dòng)器和固定在所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器頂部的模具倉(cāng)，以及設(shè)置在所述模具倉(cāng)上方的模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的：所述模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置于所述直線送料器上方并通過(guò)支架固定在所述機(jī)臺(tái)上的直線滑軌和水平滑動(dòng)連接在所述直線滑軌上且垂直于所述直線滑軌的第一X向驅(qū)動(dòng)器，所述直線滑軌的端部安裝有驅(qū)動(dòng)所述第一X向驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)的第一Y向驅(qū)動(dòng)器，所述第一X向驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端面向所述模具倉(cāng)且連接有豎直設(shè)置的第一Z向驅(qū)動(dòng)器，所述第一Z向驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)端面向所述機(jī)臺(tái)且連接有夾爪驅(qū)動(dòng)器，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器的底部連接有受其驅(qū)動(dòng)且豎直設(shè)置的一對(duì)夾爪，所述空模具輸送機(jī)構(gòu)還包括水平固定在所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的連接軌道和通過(guò)水平設(shè)置固定在所述模具倉(cāng)側(cè)面上的微型滑軌，該連接軌道安裝在所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器垂直于所述第一直線導(dǎo)軌方向的側(cè)面上且平行于所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向，所述微型滑軌上滑動(dòng)連接有第三Z向驅(qū)動(dòng)器，所述第三Z向驅(qū)動(dòng)器豎直設(shè)置且其底部連接有受其驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)的撥桿，所述第三Z向驅(qū)動(dòng)器連接有驅(qū)動(dòng)其沿微型滑軌移動(dòng)的第三X向驅(qū)動(dòng)器，所述第三X向驅(qū)動(dòng)器固定在所述空模具平移驅(qū)動(dòng)器的頂部。