[實用新型]一種自動上料剝漆機

有效

• 申請號: 201922242810.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211077553U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 潘國平
• 申請（專利權）人: 蘇州思凱立自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種自動上料剝漆機，其特征在于：包括機臺和安裝在所述機臺上的振蕩盤上料裝置，還包括與所述振蕩盤上料裝置相連通的傳料裝置以及與所述傳料裝置相連接的鐳射剝漆裝置，所述振蕩盤上料裝置的邊緣設置有向所述振蕩盤上料裝置吹氣的吹氣裝置以及檢測所述振蕩盤內的元件正反的檢測裝置，所述傳料裝置還連接有碼料裝置，以及分別與所述振蕩盤上料裝置、傳料裝置、鐳射剝漆裝置、吹氣裝置、檢測裝置和碼料裝置分別相連的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述檢測裝置為與所述控制裝置相連接的CCD相機。

3.根據權利要求1所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述振蕩盤上料裝置包括振蕩電機和安裝在所述振蕩電機頂部受其驅動振蕩的振蕩盤，所述吹氣裝置包括設置在所述振蕩盤頂部以向振蕩盤內吹氣的吹氣管和與所述吹氣管相連通的氣泵。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述傳料裝置包括水平設置且與所述振蕩盤相連通的直線送料器以及與所述直線送料器平行設置的第一傳送帶機構和第二傳送帶機構，所述直線送料器水平設置且頂面與所述振蕩盤的高度平齊，所述碼料裝置設置在所述直線送料器與所述第一傳送帶機構之間，所述鐳射剝漆裝置連接在所述第一傳送帶機構與第二傳送帶機構之間。

5.根據權利要求4所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述碼料裝置包括空模具輸送機構、碼料機構和壓料機構，所述壓料機構安裝在所述第一傳送帶機構上，所述空模具輸送機構包括固定在所述機臺上且平行于所述直線送料器的第一直線導軌和滑動連接在所述第一直線導軌頂部且水平設置的空模具平移驅動器，所述空模具平移驅動器的驅動方向垂直于所述第一直線導軌，所述第一直線導軌的端部安裝有用于驅動該空模具平移驅動器移動的第一驅動器，所述空模具輸送機構還包括固定在所述空模具平移驅動器側面且活動端豎直向上設置的空模具頂升驅動器和固定在所述空模具平移驅動器頂部的模具倉，以及設置在所述模具倉上方的模具搬運機構。

6.根據權利要求5所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述模具搬運機構包括平行設置于所述直線送料器上方并通過支架固定在所述機臺上的直線滑軌和水平滑動連接在所述直線滑軌上且垂直于所述直線滑軌的第一X向驅動器，所述直線滑軌的端部安裝有驅動所述第一X向驅動器滑動的第一Y向驅動器，所述第一X向驅動器的活動端面向所述模具倉且連接有豎直設置的第一Z向驅動器，所述第一Z向驅動器的活動端面向所述機臺且連接有夾爪驅動器，所述夾爪驅動器的底部連接有受其驅動且豎直設置的一對夾爪，所述空模具輸送機構還包括水平固定在所述空模具平移驅動器側面的連接軌道和通過水平設置固定在所述模具倉側面上的微型滑軌，該連接軌道安裝在所述空模具平移驅動器垂直于所述第一直線導軌方向的側面上且平行于所述空模具平移驅動器驅動方向，所述微型滑軌上滑動連接有第三Z向驅動器，所述第三Z向驅動器豎直設置且其底部連接有受其驅動縱向移動的撥桿，所述第三Z向驅動器連接有驅動其沿微型滑軌移動的第三X向驅動器，所述第三X向驅動器固定在所述空模具平移驅動器的頂部。

7.根據權利要求5所述的一種自動上料剝漆機，其特征在于：所述碼料機構包括水平固定在所述機臺上且平行設置于所述第一直線導軌與直線送料器之間的第二直線導軌和滑動連接在所述第二直線導軌頂部的第二Z向驅動器，所述第二直線導軌面向所述第一直線導軌的側面安裝有與空模具平移驅動器對應的傳感器，所述第二直線導軌的端部安裝有驅動所述第二Z向驅動器水平滑動的第二Y向驅動器，所述第二Z向驅動器的活動端豎直向上設置且所述第二Z向驅動器的活動端頂部安裝有水平設置的模具托板，所述碼料機構還包括連通在所述直線送料器端部且水平設置的傳料槽和活動穿設在所述傳料槽內遠離所述模具托板一端的推針，所述直線送料器、傳料槽及放置到模具托板上的模具高度相等，所述傳料槽垂直于所述直線送料器，所述推針遠離所述傳料槽的一端連接有驅動其在所述傳料槽內水平移動的第二X向驅動器，所述第二X向驅動器的底部通過支撐架固定在所述機臺上，所述第二X向驅動器的活動端驅動所述推針將從直線送料器進入傳料槽內的物料推入位于所述傳料槽另一端的空模具內。