[實(shí)用新型]一種智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922241852.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211491614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆文南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J11/00;H02J7/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路，屬于主控電路技術(shù)領(lǐng)域，包括一個(gè)微控芯片IC4、一個(gè)USB接口芯片IC2、一個(gè)USB接口X2、一個(gè)高階接口HOI、一個(gè)模擬數(shù)據(jù)采集接口AD、一個(gè)輸出接口IOL、一個(gè)芯片IC1、兩組指示電路、一個(gè)芯片IC3、一個(gè)按鈕控制電路、一個(gè)輔助電源接口POWER和一個(gè)芯片IC5。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)主控電路的充電保護(hù)以及對(duì)數(shù)據(jù)的采集和控制，使其能夠?yàn)橹悄苓b控寫(xiě)字機(jī)器人提供一種較為實(shí)用的主控電路。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種主控電路，特別是涉及一種智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路，屬于主控電路技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

隨著科技的發(fā)展技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于人工智能的機(jī)器人越來(lái)越重視，而用于人工智能的機(jī)器人有有多種，對(duì)于不同的領(lǐng)域的人工智能的機(jī)器人所需要的主控電路是不同的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種適用于智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)抬筆和下筆，就能實(shí)現(xiàn)寫(xiě)字、畫(huà)圖和打印圖片功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是為了提供一種智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路，通過(guò)USB接口芯片IC2實(shí)現(xiàn)對(duì)USB接口X2的檢測(cè)，調(diào)制以及控制的功能，使其能夠在合適的電壓下充電，并通過(guò)指示燈對(duì)其充電狀態(tài)進(jìn)行顯示，且通過(guò)USB接口芯片IC2的檢測(cè)使其準(zhǔn)確穩(wěn)定充電電壓，防止過(guò)電壓電流問(wèn)題導(dǎo)致的充電電池的損壞問(wèn)題，通過(guò)微控芯片IC4獲取模擬數(shù)據(jù)采集接口AD輸入的數(shù)據(jù)并進(jìn)行啟動(dòng)微控芯片IC4相應(yīng)的程序進(jìn)行控制，通過(guò)微控芯片IC4輸出信號(hào)至輸出接口IOL，使其信號(hào)輸出至控制電路，并對(duì)控制電路進(jìn)行控制，USB接口芯片IC2與微控芯片IC4通過(guò)R7和R8連接使其微控芯片IC4輸出信號(hào)至USB接口芯片IC2并控制USB接口芯片IC2，微控芯片IC4通過(guò)輔助電源接口POWER獲取輔助電源，通過(guò)按鈕控制電路獲取主控電路的啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主控電路的充電保護(hù)以及對(duì)數(shù)據(jù)的采集和控制，使其能夠?yàn)橹悄苓b控寫(xiě)字機(jī)器人提供一種較為實(shí)用的主控電路。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種智能遙控寫(xiě)字機(jī)器人的主控電路，包括一個(gè)微控芯片IC4、一個(gè)USB接口芯片IC2、一個(gè)USB接口X2、一個(gè)高階接口HOI、一個(gè)模擬數(shù)據(jù)采集接口AD、一個(gè)輸出接口IOL、一個(gè)芯片IC1、兩組指示電路、一個(gè)芯片IC3、一個(gè)按鈕控制電路、一個(gè)輔助電源接口POWER和一個(gè)芯片IC5，所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3、PB2、PB1、PB0接口分別與所述高階接口HOI的4、5、6、7、8、9、10接口連接，所述微控芯片IC4的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0分別與所述模擬數(shù)據(jù)采集接口AD的1、2、3、4、5、6接口連接，所述微控芯片IC4的PD7、PD6、PD5、PD4、PD3、PD2、PD1、PD0接口分別與所述輸出接口IOL的1、2、3、4、5、6、7、8接口連接，所述微控芯片IC4的PD1、PD0接口分別串聯(lián)電阻R7、R8與所述USB接口芯片IC2的PD3、PD2連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分別與所述芯片IC3上的4、2、3、1接口連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分別與所述芯片IC1的1、4、3接口連接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串聯(lián)分別電阻R2、R1與USB接口X2的2、3連接，所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3分別與所述芯片IC5的3、1、4接口連接，所述芯片IC5的6接口接地，所述芯片IC5的2接口接有5V電源，所述芯片IC5的5接口與所述微控芯片IC4的RESET接口連接。