[實用新型]一種智能遙控寫字機器人的主控電路

有效

• 申請號: 201922241852.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211491614U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 繆文南
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;H02J7/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種智能遙控寫字機器人的主控電路，包括一個微控芯片IC4、一個USB接口芯片IC2、一個USB接口X2、一個高階接口HOI、一個模擬數據采集接口AD、一個輸出接口IOL、一個芯片IC1、兩組指示電路、一個芯片IC3、一個按鈕控制電路、一個輔助電源接口POWER和一個芯片IC5，其特征在于：所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3、PB2、PB1、PB0接口分別與所述高階接口HOI的4、5、6、7、8、9、10接口連接，所述微控芯片IC4的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0分別與所述模擬數據采集接口AD的1、2、3、4、5、6接口連接，所述微控芯片IC4的PD7、PD6、PD5、PD4、PD3、PD2、PD1、PD0接口分別與所述輸出接口IOL的1、2、3、4、5、6、7、8接口連接，所述微控芯片IC4的PD1、PD0接口分別串聯電阻R7、R8與所述USB接口芯片IC2的PD3、PD2連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分別與所述芯片IC3上的4、2、3、1接口連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分別與所述芯片IC1的1、4、3接口連接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串聯分別電阻R2、R1與USB接口X2的2、3連接，所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3分別與所述芯片IC5的3、1、4接口連接，所述芯片IC5的6接口接地，所述芯片IC5的2接口接有5V電源，所述芯片IC5的5接口與所述微控芯片IC4的RESET接口連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能遙控寫字機器人的主控電路，其特征在于：所述微控芯片IC4的RESET接口與所述輔助電源接口POWER的3接口連接，所述輔助電源接口POWER的2和5接口相互連接并連接有5V電源，所述輔助電源接口POWER的6接口接地，所述微控芯片IC4的RESET接口還連接有二極管D2的陽極和電阻R10的一端，所述電阻R10的另一端與二極管D2的陰極相互連接并連接有5V電源。

3.根據權利要求1所述的一種智能遙控寫字機器人的主控電路，其特征在于：所述微控芯片IC4的RESET接口還與所述按鈕控制電路的4和3接口連接，所述按鈕控制電路的1和2接口相互連接并接地，所述微控芯片IC4的RESET接口還連接有電容C8的一端，且電容C8的另一端與所述USB接口芯片IC2的PD7接口連接，所述USB接口芯片IC2的PD7接口還連接有電阻R11的一端，且電阻R11的另一端接地。

4.根據權利要求1所述的一種智能遙控寫字機器人的主控電路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分別與所述指示電路的發光二極管LED1、發光二極管LED2的陰極串聯，所述發光二極管LED1、發光二極管LED2的陽極分別串聯有電阻R3、R4，所述電阻R3和電阻R4相互連接并接有直流5V電源。

5.根據權利要求1所述的一種智能遙控寫字機器人的主控電路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的RESET接口與所述芯片IC1的5接口連接，所述USB接口芯片IC2的RESET接口還連接有二極管D1的陽極和電阻R5的一端，電阻R5的另一端與所述芯片IC1的2接口連接，且該接口還連接有直流5V電源，所述二極管D1的陰極也與所述芯片IC1的2接口連接，所述芯片IC1的6接口接地。

6.根據權利要求1所述的一種智能遙控寫字機器人的主控電路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2還連接有時鐘電路，且該時鐘電路包括與所述USB接口芯片IC2的XTAL2接口連接有電阻R6的一端以及晶體振蕩器Y1的一端和電容C1的一端，所述USB接口芯片IC2的XTAL1接口連接有電阻R6的另一端以及晶體振蕩器Y1的另一端和電容C2的一端，所述電容C2的另一端與所述電容C1的另一端皆接地。