[實用新型]一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪

有效

• 申請號: 201922241338.7
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN211075388U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 吳宇航;于復興;李澤昆;李炳鋼;趙意如;許凱麗;劉洋;楊雨晴
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，輪轂、輪轂蓋套在主軸上，輪轂緊固環與主軸旋合固定輪轂與輪轂蓋，其中輪轂與輪轂蓋通過螺栓連接，所述伸縮桿上設置限位孔，伸縮桿插入輪轂中，所述限位軸通過限位孔固定伸縮桿位置，所述承重軸與伸縮桿連接，承重軸與支撐腳連接。本機械輪成等邊三角型構造，跨越障礙物可以保證穩定，承受較大受力；與地面接觸面積較大，提供更大的摩擦力；通過限位旋鈕限制伸縮桿的長度，面對不同高度的障礙物可以調節伸縮桿以跨越不同高度臺階，另外也可跨越坑洼地帶，為行動不方便的人士出行帶來極大的方便。

技術領域

本實用新型涉及可跨越臺階的機械輪裝置，尤其涉及一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪。

背景技術

為了解決行動不方便的人士上下樓梯、在坑洼地帶行走困難的問題，為老人的出行提供安全保障，于是設計了能夠跨越不同臺階與坑洼地帶的機械輪。在目前的技術領域中，常用的樓梯跨越裝置有行走時不穩定、與臺階摩擦力不足、不能實現跨越不同高度臺階的缺點，無法滿足市場的需求，經檢索，檢索號為201610385604.1 的一種跨越樓梯行走裝置其對輪子進行了改進，但是與臺階面接觸的面積少導致摩擦力小，并且不能實現跨越不同高度的臺階；經檢索，檢索號為201510274127.7的一種爬樓梯裝置, 采用原型滾輪，通過滾輪與臺階的直接碰撞找到受力點進行翻越，對臺階以及裝置均有一定損耗，并且只能上一種高度的臺階。綜上，現在市面上常見的跨越臺階的裝置均具有一定的局限性。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種可實現跨越不同高度的機械輪裝置。

本實用新型的技術方案是：一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，包括：主軸、輪轂、伸縮桿、承重軸、支撐腳、限位軸、限位旋鈕,其中：輪轂、輪轂蓋套在主軸上，輪轂緊固環與主軸旋合固定輪轂與輪轂蓋，其中輪轂與輪轂蓋通過螺栓連接，所述伸縮桿上設置限位孔，伸縮桿插入輪轂中，所述限位軸通過限位孔固定伸縮桿位置，所述承重軸與伸縮桿連接，承重軸與支撐腳連接。

進一步的整個機械輪成等邊三角形構造。

進一步的整個機械輪采用支撐腳支撐。

進一步的該機械輪的邊由三條伸縮桿構成，伸縮桿上設有限位孔，通過限位旋鈕改變限位軸的位置進而調整伸縮桿的長度。

進一步的支撐腳構造為截面為梯形的四棱柱。

本實用新型的有益效果是：本裝置成等邊三角型構造，可以保證其跨越障礙物時保持穩定，并可承受更大的受力；支撐腳構造為截面為梯形的四棱柱，與地面接觸面積增大，提供更大的摩擦力；面對不同高度的障礙物時，通過限位旋鈕改變限位軸位置進而控制伸縮桿的長度以跨越不同高度臺階，同時也可跨越坑洼地帶，為行動不方便的人士出行帶來極大的方便。

附圖說明

圖 1 為本實用新型實施例的零件示意圖。

圖 2 為本實用新型實施例的運行示意圖。

1、主軸2、輪轂3、輪轂蓋4、輪轂緊固環5、伸縮桿6、承重軸7、支撐腳8、限位軸9、限位旋鈕10、螺栓。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做出說明。

參見圖 1, 圖 2，本可實現跨越不同高度臺階的機械輪裝置，包括1、主軸2、輪轂3、輪轂蓋4、輪轂緊固環5、伸縮桿6、承重軸7、支撐腳8、限位軸9、限位旋鈕10、螺栓。