[實用新型]一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪

有效

• 申請號: 201922241338.7
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN211075388U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 吳宇航;于復興;李澤昆;李炳鋼;趙意如;許凱麗;劉洋;楊雨晴
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，包括：主軸、輪轂、伸縮桿、承重軸、支撐腳、限位軸、限位旋鈕，其特征在于：輪轂、輪轂蓋套在主軸上，輪轂緊固環與主軸旋合固定輪轂與輪轂蓋，其中輪轂與輪轂蓋通過螺栓連接，所述伸縮桿上設置限位孔，伸縮桿插入輪轂中，所述限位軸通過限位孔固定伸縮桿位置，所述承重軸與伸縮桿連接，承重軸與支撐腳連接。

2.如權利要求1所述的一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，其特征在于，整個機械輪成等邊三角形構造。

3.如權利要求1所述的一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，其特征在于，整個機械輪采用支撐腳支撐。

4.如權利要求1所述的一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，其特征在于，該機械輪的邊由三條伸縮桿構成，伸縮桿上設有限位孔，通過限位旋鈕改變限位軸的位置進而調整伸縮桿的長度。

5.如權利要求1所述的一種可實現跨越不同高度臺階的機械輪，其特征在于，支撐腳構造為截面為梯形的四棱柱。