[實用新型]一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置

有效

• 申請號: 201922241322.6
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN211287576U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 柏林培;柏志祥;王濤
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及水平定向鉆機技術領域，尤其涉及一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，解決了現有技術中機械手裝夾不同型號的鉆桿調節過程整體操作較為麻煩的問題。一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，包括機械手轉臂，機械手轉臂的頂部通過油缸座安裝有夾緊油缸，夾緊油缸輸出端固定連接有主動卡爪，主動卡爪的下方設有被動卡爪，機械手轉臂內設有齒輪，所處齒輪的上下均嚙合有齒條，兩個齒條分別與主動卡爪、被動卡爪固定連接，主動卡爪與被動卡爪的一端設有拋桿機構。本實用新型，通過液壓油缸推動機械手卡爪，利用齒輪與齒條傳動的特點，實現自動定位裝夾多種型號鉆桿，整體操作較為簡單，相對實現了自動化的處理，提高了施工效率。

技術領域

本實用新型涉及水平定向鉆機技術領域，尤其涉及一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置。

背景技術

水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、 等地況，地下水位較高及卵石地層不適宜我國大部分非硬巖地區都可施工。

在非開挖鋪管鉆機施工過程中，全自動輸送桿機構是非開挖鋪管鉆機的重要關鍵組成部件之一，在施工過程中控制鉆機的裝卸鉆桿速度。而機械手是全自動輸送桿機構的最為關鍵執行部件。在施工過程中，夾鉗油缸在液壓驅動下執行非開挖鋪管鉆機機械手的夾持與松卸的動作。

現有技術中，非開挖鋪管鉆機的機械手一般都是夾持固定型號的鉆桿，部分采用手動調節機械手來實現裝夾不同型號的鉆桿，無論是固定型號的機械手還是手動調節的機械手，在工作的流程中更換或者調節較慢，整體的操作都較為麻煩，整體上嚴重影響了施工效率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，解決了現有技術中機械手裝夾不同型號的鉆桿調節過程整體操作較為麻煩的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，包括機械手轉臂，機械手轉臂的頂部通過油缸座安裝有夾緊油缸，夾緊油缸輸出端固定連接有主動卡爪，主動卡爪的下方設有被動卡爪，機械手轉臂內設有齒輪，所處齒輪的上下均嚙合有齒條，兩個齒條分別與主動卡爪、被動卡爪固定連接，主動卡爪與被動卡爪的一端設有拋桿機構，其中，

拋桿機構包括拋桿連接臂，拋桿連接臂的兩側通過拋桿連接銷分別轉動連接有拋桿左旋臂、拋桿右旋臂，拋桿左旋臂與主動卡爪轉動連接，拋桿右旋臂與被動卡爪轉動連接。

優選的，拋桿機構內設置有兩組拋桿左旋臂、拋桿右旋臂和拋桿連接臂，兩組拋桿左旋臂通過拋桿轉軸與主動卡爪轉動連接，兩組拋桿右旋臂通過拋桿轉軸與被動卡爪轉動。

優選的，機械手轉臂的內設有兩個呈平行狀態的導軌，兩個齒條分別位于兩個導軌內。

優選的，拋桿左旋臂、拋桿右旋臂與拋桿連接臂的表面均開設有安裝孔，拋桿連接銷的外側套設有復位彈簧，復位彈簧的一端插接到安裝孔內。

優選的，拋桿轉軸兩端均設有卡簧。

優選的，拋桿左旋臂與拋桿右旋臂的形狀大小相同，被動爪牙的長度大于拋桿左旋臂和拋桿右旋臂長度之和。

優選的，拋桿機構的側視圖呈“V”字型。

本實用新型至少具備以下有益效果：

本實用新型自動裝夾機械手通過液壓油缸推動機械手卡爪，利用齒輪與齒條傳動的特點，利用拋桿機構中的拋桿左旋臂和拋桿右旋臂中的聯動，實現自動定位裝夾多種型號鉆桿的目的，不需要人力根據不同型號的鉆桿粗細進行調節的，不需要更換配合不同型號鉆桿的機械手轉臂，整體操作較為簡單，且相對實現了自動化的處理，提高了施工效率，降低了非開挖設備水平定向鉆機的工作難度，以及提高了設備的自動化，適合廣泛地使用。

附圖說明