[實用新型]一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置

有效

• 申請號: 201922241322.6
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN211287576U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 柏林培;柏志祥;王濤
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，包括機械手轉臂（1），其特征在于，所述機械手轉臂（1）的頂部通過油缸座（2）安裝有夾緊油缸（3），所述夾緊油缸（3）輸出端固定連接有主動卡爪（4），所述主動卡爪（4）的下方設有被動卡爪（5），所述機械手轉臂（1）內設有齒輪（6），所處齒輪（6）的上下均嚙合有齒條（7），兩個所述齒條（7）分別與所述主動卡爪（4）、所述被動卡爪（5）固定連接，所述主動卡爪（4）與所述被動卡爪（5）的一端設有拋桿機構（8），其中，

所述拋桿機構（8）包括拋桿連接臂（801），所述拋桿連接臂（801）的兩側通過拋桿連接銷（802）分別轉動連接有拋桿左旋臂（803）、拋桿右旋臂（804），所述拋桿左旋臂（803）與所述主動卡爪（4）轉動連接，所述拋桿右旋臂（804）與所述被動卡爪（5）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述拋桿機構（8）內設置有兩組拋桿左旋臂（803）、拋桿右旋臂（804）和拋桿連接臂（801），兩組所述拋桿左旋臂（803）通過拋桿轉軸（805）與所述主動卡爪（4）轉動連接，兩組所述拋桿右旋臂（804）通過拋桿轉軸（805）與所述被動卡爪（5）轉動。

3.根據權利要求1所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述機械手轉臂（1）的內設有兩個呈平行狀態的導軌（9），兩個所述齒條（7）分別位于兩個所述導軌（9）內。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述拋桿左旋臂（803）、所述拋桿右旋臂（804）與所述拋桿連接臂（801）的表面均開設有安裝孔（10），所述拋桿連接銷（802）的外側套設有復位彈簧（11），所述復位彈簧（11）的一端插接到所述安裝孔（10）內。

5.根據權利要求2所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述拋桿轉軸（805）兩端均設有卡簧（12）。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述拋桿左旋臂（803）與所述拋桿右旋臂（804）的形狀大小相同，所述被動卡爪（5）的長度大于所述拋桿左旋臂（803）和所述拋桿右旋臂（804）長度之和。

7.根據權利要求1所述的一種自動裝夾鉆桿的機械手裝置，其特征在于，所述拋桿機構（8）的側視圖呈“V”字型。