[實用新型]一種料盤升降機構

有效

• 申請號: 201922237839.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211168870U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

本實用新型提供一種料盤升降機構，包括提升模組、供料定位模組和固定機架，供料定位模組包括X軸驅動組、Y軸驅動組、安全保護罩和兩組呈鏡像分布的Y軸裝配組，Y軸驅動組包括Y傳動桿、第一從動錐齒輪以及主動錐齒輪，Y軸裝配組包括滑板、Y絲桿、Y絲杠螺母、Y滑軌、Y滑塊以及限位塊，兩組Y絲杠螺母在Y絲桿上的旋向相反，且兩組限位塊的一側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連，限位塊上還均固定有兩個限位桿，X軸驅動組包括X絲桿、X絲杠螺母以及X驅動電機，且兩組X絲杠螺母在X絲桿上的旋向相反，兩組滑板側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連；本實用新型能夠采用碼垛的形式放置多個料盤，且能夠更好的配合機械手取料，提升定位較為方便。

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，尤其是一種料盤升降機構。

背景技術

內存作為服務器和存儲的必備配件，其與主板的兼容性和匹配性直接決定了內存鏈路的穩定性。如果此鏈路不能很好地設計及驗證，將會導致一系列的內存兼容性問題，而兼容性問題涉及到板卡設計、制程工藝、環境因素等各個方面。因此，內存的測試驗證變得尤為重要。

而目前對內存條測試時所采用的料盒，一般需要放置在配合機械手夾料的上料區，但是一旦料盒內的內存條被機械手夾取完后，一般仍需要人工對其進行頻繁的更換，因此不僅費時費力，而且生產效率亦較低。

因此急需一種能夠采用碼垛的形式放置多個料盤，且能夠更好的配合機械手取料，提升定位較為方便的料盤升降機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種料盤升降機構，能夠采用碼垛的形式放置多個料盤，且能夠更好的配合機械手取料，提升定位較為方便。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種料盤升降機構，包括提升模組、供料定位模組和固定機架，供料定位模組設置在固定機架上，提升模組設置在固定機架的一側，且用于配合驅動限位在供料定位模組上的料盤組的升降；供料定位模組包括X軸驅動組、Y軸驅動組、安全保護罩和兩組呈鏡像分布的Y軸裝配組，安全保護罩固定在固定機架上，用于圍設在X軸驅動組、Y軸驅動組和Y軸裝配組的外側，且其中間設有供提升模組通過通槽；Y軸驅動組包括Y傳動桿、連接在Y傳動桿上的三組第一從動錐齒輪以及與其中一組第一從動錐齒輪傳動連接的主動錐齒輪，且Y傳動桿的兩端通過第一帶座軸承架設在安全保護罩的側壁上，固定機架上通過一安裝板固定有一Y驅動電機，Y驅動電機的電機軸與主動錐齒輪驅動相連；Y軸裝配組包括滑板、架設固定在滑板上的Y絲桿、螺紋連接在Y絲桿上的Y絲杠螺母、固定在Y絲桿一側的Y滑軌、配置在Y滑軌上的兩組Y滑塊以及固定在Y滑塊上的限位塊，兩組Y絲杠螺母在Y絲桿上的旋向相反，且兩組限位塊的一側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連，兩組Y軸裝配組上的四組限位塊呈矩形分布，且四組限位塊上還均固定有兩個用于限位在料盤組側邊上的限位桿，且兩組Y軸裝配組上的Y絲桿的一端還設有用于分別與另外兩組第一從動錐齒輪傳動連接的第二從動錐齒輪；任意一滑板的底部均設有兩組配合滑塊，且配合滑塊滑動連接在固定在固定機架上的配合滑軌上；X軸驅動組包括架設在固定機架上的X絲桿、螺紋連接在X絲桿上的X絲杠螺母以及固定在固定機架上的X驅動電機，X絲桿的一端固定有從動帶輪，X驅動電機的電機軸上設有與從動帶輪傳動連接的主動帶輪，且兩組X絲杠螺母在X絲桿上的旋向相反，兩組滑板側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連；提升模組包括穿過通槽用于托舉放置在限位塊上的料盤組升降的升降板以及驅動升降板運動的驅動件。

優選的，驅動件包括有立板支架、固定在立板支架上的兩組提升滑軌、配置在提升滑軌上的提升滑塊、與兩組提升滑塊固定連接的提升板、架設在兩組提升滑軌中間的提升絲桿以及螺紋連接在提升絲桿上的提升螺母塊，升降板的垂直固定在提升板上，且提升螺母塊與提升板固定相連，提升絲桿的一端在絲桿電機的驅動下旋轉，且提升螺母塊在提升絲桿的旋轉下帶動升降板沿提升絲桿往復運動。

優選的，Y絲桿通過第二帶座軸承架設固定在滑板上。

優選的，X絲桿通過第三帶座軸承架設固定在固定機架上。