[實用新型]一種料盤升降機構

有效

• 申請號: 201922237839.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211168870U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種料盤升降機構，其特征在于，包括提升模組、供料定位模組和固定機架，所述供料定位模組設置在所述固定機架上，所述提升模組設置在固定機架的一側，且用于配合驅動限位在所述供料定位模組上的料盤組的升降；

所述供料定位模組包括X軸驅動組、Y軸驅動組、安全保護罩和兩組呈鏡像分布的Y軸裝配組，所述安全保護罩固定在所述固定機架上，用于圍設在所述X軸驅動組、所述Y軸驅動組和所述Y軸裝配組的外側，且其中間設有供所述提升模組通過通槽；

所述Y軸驅動組包括Y傳動桿、連接在所述Y傳動桿上的三組第一從動錐齒輪以及與其中一組第一從動錐齒輪傳動連接的主動錐齒輪，且所述Y傳動桿的兩端通過第一帶座軸承架設在所述安全保護罩的側壁上，所述固定機架上通過一安裝板固定有一Y驅動電機，所述Y驅動電機的電機軸與所述主動錐齒輪驅動相連；

所述Y軸裝配組包括滑板、架設固定在所述滑板上的Y絲桿、螺紋連接在所述Y絲桿上的Y絲杠螺母、固定在所述Y絲桿一側的Y滑軌、配置在所述Y滑軌上的兩組Y滑塊以及固定在所述Y滑塊上的限位塊，兩組Y絲杠螺母在所述Y絲桿上的旋向相反，且兩組限位塊的一側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連，兩組所述Y軸裝配組上的四組所述限位塊呈矩形分布，且四組所述限位塊上還均固定有兩個用于限位在料盤組側邊上的限位桿，且兩組Y軸裝配組上的所述Y絲桿的一端還設有用于分別與另外兩組所述第一從動錐齒輪傳動連接的第二從動錐齒輪；

任意一所述滑板的底部均設有兩組配合滑塊，且所述配合滑塊滑動連接在固定在所述固定機架上的配合滑軌上；

所述X軸驅動組包括架設在所述固定機架上的X絲桿、螺紋連接在所述X絲桿上的X絲杠螺母以及固定在所述固定機架上的X驅動電機，所述X絲桿的一端固定有從動帶輪，所述X驅動電機的電機軸上設有與所述從動帶輪傳動連接的主動帶輪，且兩組X絲杠螺母在所述X絲桿上的旋向相反，兩組滑板側分別與兩組Y絲杠螺母固定相連；

所述提升模組包括穿過所述通槽用于托舉放置在限位塊上的料盤組升降的升降板以及驅動所述升降板運動的驅動件。

2.根據權利要求1所述的一種料盤升降機構，其特征在于，所述驅動件包括有立板支架、固定在所述立板支架上的兩組提升滑軌、配置在所述提升滑軌上的提升滑塊、與兩組提升滑塊固定連接的提升板、架設在兩組提升滑軌中間的提升絲桿以及螺紋連接在所述提升絲桿上的提升螺母塊，所述升降板的垂直固定在所述提升板上，且所述提升螺母塊與所述提升板固定相連，所述提升絲桿的一端在絲桿電機的驅動下旋轉，且所述提升螺母塊在所述提升絲桿的旋轉下帶動所述升降板沿所述提升絲桿往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種料盤升降機構，其特征在于，所述Y絲桿通過第二帶座軸承架設固定在所述滑板上。

4.根據權利要求1所述的一種料盤升降機構，其特征在于，所述X絲桿通過第三帶座軸承架設固定在所述固定機架上。

5.根據權利要求1所述的一種料盤升降機構，其特征在于，所述料盤組包括有若干碼垛堆疊的料盒，且最頂側的料盒頂部還設有兩組相對設置的旋轉壓緊機構組，所述旋轉壓緊機構組包括兩組并排設置的旋轉壓緊組件，所述旋轉壓緊組件包括通過氣缸支架固定設置的旋轉夾緊氣缸以及連接在所述旋轉夾緊氣缸的旋轉活動端且用于壓緊在最頂側的料盒上的壓桿。