[實用新型]一種工業機器人用調節裝置

有效

• 申請號: 201922237807.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212497744U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 于文濤;李強;馬程程
• 申請（專利權）人: 山東新銳智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 蘇友娟

本實用新型公開了一種工業機器人用調節裝置，包括工業機器人、支撐板和固定座，固定座底表面間隔設有若干安裝孔，工業機器人底部設有底座，底座固定安裝于支撐板頂部中央位置，支撐板底側面中部位置設有絲杠滑塊，絲杠滑塊滑動連接絲杠，絲杠底端轉動連接固定座的軸承座，絲杠頂端穿過通孔和電機的輸出軸轉動連接，絲杠兩側平行設有滑桿，且滑桿兩端固定連接于固定座，支撐板底側面平行于絲杠滑塊兩側設有滑塊，兩個滑塊分別滑動連接滑桿，支撐板四角設有支撐機構，本實用新型的工業機器人在保障安裝穩固、擺放平穩的同時，可以調節工業機器人安裝位置，自動調節位置、間距，整體制造成本低，結構緊湊，實用性強，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人設備技術領域，具體為一種工業機器人用調節裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，在現代化企業生產車間加工中，工業機器人被廣泛使用。工業機器人是工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。我們常見的工業機器人的機械臂可多角度靈活調節，但是在車間使用過程中，常見的工業機器人底座多數都是固定安裝于生產車間地面或者工作臺上，工業機器人安裝后無法靈活調節，改變安裝位置，為了解決上述問題，因此，設計一種工業機器人用調節裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用調節裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用調節裝置，包括工業機器人、支撐板和固定座，所述固定座設置數目為兩個，所述固定座底表面間隔設有若干安裝孔，所述工業機器人底部設有底座，所述底座固定安裝于支撐板頂部中央位置，所述支撐板底側面中部位置設有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊滑動連接絲杠，所述絲杠底端轉動連接固定座的軸承座，所述絲杠頂端穿過通孔和電機的輸出軸轉動連接，所述絲杠兩側平行設有滑桿，且所述滑桿兩端固定連接于固定座，所述支撐板底側面平行于絲杠滑塊兩側設有滑塊，兩個所述滑塊分別滑動連接滑桿，所述支撐板四角設有支撐機構。

進一步的，所述支撐機構包括螺紋桿，所述螺紋桿穿過支撐板四角的螺紋孔，所述螺紋桿底部固定連接減震塊，所述螺紋桿頂端固定連接把手，且所述螺紋桿頂部螺紋連接固定螺母，所述減震塊采用橡膠材料制成。

進一步的，所述滑塊和滑桿之間設有鎖緊手柄。

進一步的，所述固定座為T型結構，所述固定座通過緊固件穿過安裝孔后固定連接于地面。

進一步的，所述固定座兩側設有加強板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：改變傳統的工業機器人固定安裝于地面的問題，本實用新型的工業機器人在保障安裝穩固、擺放平穩的同時，可以調節工業機器人安裝位置，自動調節位置、間距，整體制造成本低，結構緊湊，實用性強，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的固定座立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的支撐機構結構示意圖。

圖中：1、工業機器人；2、底座；3、支撐板；4、支撐機構；5、滑桿；6、固定座；7、加強板；8、滑塊；9、安裝孔；10、電機；11、絲杠滑塊；12、絲杠；13、減震塊；14、螺紋桿；15、固定螺母；16、把手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。