[實用新型]一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922237807.8 | 申請日: | 2019-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN212497744U | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 于文濤;李強;馬程程 | 申請(專利權(quán))人: | 山東新銳智能機器人有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37332 | 代理人: | 蘇友娟 |
| 地址: | 261100 山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工業(yè) 機器人 調(diào)節(jié) 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置,包括工業(yè)機器人(1)、支撐板(3)和固定座(6),其特征在于,所述固定座(6)設(shè)置數(shù)目為兩個,所述固定座(6)底表面間隔設(shè)有若干安裝孔(9),所述工業(yè)機器人(1)底部設(shè)有底座(2),所述底座(2)固定安裝于支撐板(3)頂部中央位置,所述支撐板(3)底側(cè)面中部位置設(shè)有絲杠滑塊(11),所述絲杠滑塊(11)滑動連接絲杠(12),所述絲杠(12)底端轉(zhuǎn)動連接固定座(6)的軸承座,所述絲杠(12)頂端穿過通孔和電機(10)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,所述絲杠(12)兩側(cè)平行設(shè)有滑桿(5),且所述滑桿(5)兩端固定連接于固定座(6),所述支撐板(3)底側(cè)面平行于絲杠滑塊(11)兩側(cè)設(shè)有滑塊(8),兩個所述滑塊(8)分別滑動連接滑桿(5),所述支撐板(3)四角設(shè)有支撐機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述支撐機構(gòu)(4)包括螺紋桿(14),所述螺紋桿(14)穿過支撐板(3)四角的螺紋孔,所述螺紋桿(14)底部固定連接減震塊(13),所述螺紋桿(14)頂端固定連接把手(16),且所述螺紋桿(14)頂部螺紋連接固定螺母(15),所述減震塊(13)采用橡膠材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述滑塊(8)和滑桿(5)之間設(shè)有鎖緊手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述固定座(6)為T型結(jié)構(gòu),所述固定座(6)通過緊固件穿過安裝孔(9)后固定連接于地面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述固定座(6)兩側(cè)設(shè)有加強板(7)。
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