[實用新型]一種工業機器人用調節裝置

有效

• 申請號: 201922237807.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212497744U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 于文濤;李強;馬程程
• 申請（專利權）人: 山東新銳智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 蘇友娟

1.一種工業機器人用調節裝置，包括工業機器人(1)、支撐板(3)和固定座(6)，其特征在于，所述固定座(6)設置數目為兩個，所述固定座(6)底表面間隔設有若干安裝孔(9)，所述工業機器人(1)底部設有底座(2)，所述底座(2)固定安裝于支撐板(3)頂部中央位置，所述支撐板(3)底側面中部位置設有絲杠滑塊(11)，所述絲杠滑塊(11)滑動連接絲杠(12)，所述絲杠(12)底端轉動連接固定座(6)的軸承座，所述絲杠(12)頂端穿過通孔和電機(10)的輸出軸轉動連接，所述絲杠(12)兩側平行設有滑桿(5)，且所述滑桿(5)兩端固定連接于固定座(6)，所述支撐板(3)底側面平行于絲杠滑塊(11)兩側設有滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)分別滑動連接滑桿(5)，所述支撐板(3)四角設有支撐機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用調節裝置，其特征在于：所述支撐機構(4)包括螺紋桿(14)，所述螺紋桿(14)穿過支撐板(3)四角的螺紋孔，所述螺紋桿(14)底部固定連接減震塊(13)，所述螺紋桿(14)頂端固定連接把手(16)，且所述螺紋桿(14)頂部螺紋連接固定螺母(15)，所述減震塊(13)采用橡膠材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用調節裝置，其特征在于：所述滑塊(8)和滑桿(5)之間設有鎖緊手柄。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用調節裝置，其特征在于：所述固定座(6)為T型結構，所述固定座(6)通過緊固件穿過安裝孔(9)后固定連接于地面。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用調節裝置，其特征在于：所述固定座(6)兩側設有加強板(7)。