[實用新型]輪式橄欖球機器人有效
| 申請號： | 201922237455.6 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN212497773U | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 王偉;高照玲;高菲 | 申請（專利權）人： | 大連東軟信息學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A63B69/00 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 張海燕;楊威 |
| 地址： | 116000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 橄欖球 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式橄欖球機器人，其特征在于，包括：
箱體、機械手升降滑軌、機械手、發球腿、麥克納姆輪；
所述機械手和所述發球腿分別設置于所述箱體的兩端，所述機械手升降滑軌設置于所述發球腿和所述機械手之間，所述機械手通過連接桿與所述機械手升降滑軌連接，所述麥克納姆輪設置于所述箱體的底部。
2.根據權利要求1所述的輪式橄欖球機器人，其特征在于，所述發球腿包括：
發力腿和踢球腳，所述發力腿一端與箱體內部轉軸固定連接，另一端固定連接所述踢球腳，所述踢球腳一端與所述發力腿固定連接，另一端具有斜面，所述斜面與水平方向夾角為銳角。
3.根據權利要求1所述的輪式橄欖球機器人，其特征在于，還包括：
減震結構，所述減震結構設置于箱體底部四角，所述減震結構與箱體底板固定連接。
4.根據權利要求1所述的輪式橄欖球機器人，其特征在于，還包括：
滑軌運動限位結構，所述限位結構包括：檢測擋片、檢測槽；
所述檢測擋片位于機械手連接桿與滑軌連接的一側，并固定于所述連接桿的底部；
所述檢測槽位于所述滑軌的一側，高度不低于所述滑軌底端，所述檢測槽開口位置容納所述檢測擋片，所述檢測槽一端為紅外光發射端，另一端為紅外光接收端。
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