[實用新型]掘進設備

有效

• 申請號: 201922237205.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211081864U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;孫雪豐;李宵宇;朱晨;熊晨君;王朝暉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種掘進設備，其特征在于，包括：

本體；

多個推進油缸，多個所述推進油缸的一端連接于所述本體，

管片拼裝機，所述管片拼裝機設置在所述本體上；

運行控制裝置，所述運行控制裝置連接于所述推進油缸及所述管片拼裝機；所述運行控制裝置用于控制多個所述推進油缸推進所述本體進行掘進以及同時控制多個所述推進油缸中的部分油缸收縮，形成管片拼裝空間供所述管片拼裝機在所述管片拼裝空間內拼裝管片。

2.根據權利要求1所述的掘進設備，其特征在于，所述本體包括：

外殼；

前盾，所述前盾設置在所述外殼內；

密封尾盾，所述密封尾盾設置在所述外殼內側，活動連接于所述外殼，所述密封尾盾的長度大于所述推進油缸的行程與待拼裝管片寬度的和；

其中，多個所述推進油缸連接于所述前盾，設置在所述外殼內。

3.根據權利要求2所述的掘進設備，其特征在于，還包括：

密封件，所述密封件設置在所述密封尾盾內側。

4.根據權利要求1所述的掘進設備，其特征在于，

所述推進油缸的行程為2000mm至3800mm。

5.根據權利要求2所述的掘進設備，其特征在于，

多個所述推進油缸的位于所述前盾的外周上的呈中心對稱和/或軸對稱分布。

6.根據權利要求1所述的掘進設備，其特征在于，所述管片拼裝機包括：

滑軌，所述滑軌的至少部分區域設置在所述本體內；

機械抓手，所述機械抓手與所述滑軌滑動連接。

7.根據權利要求2所述的掘進設備，其特征在于，還包括：

清渣組件，所述清渣單元的一端設置在所述外殼內，另一端伸出所述外殼。

8.根據權利要求7所述的掘進設備，其特征在于，所述清渣組件包括：

螺旋輸送機，所述螺旋輸送機設置在所述外殼內，一端設置在所述前盾處；

皮帶運輸機，所述皮帶運輸機的一端設置在所述外殼內，另一端伸出所述外殼，所述螺旋輸送機的另一端設置在所述皮帶運輸機頂部。

9.根據權利要求2所述的掘進設備，其特征在于，

所述外殼、所述前盾及所述密封尾盾均為圓柱形。

10.根據權利要求9所述的掘進設備，其特征在于，

所述前盾及所述密封尾盾的外周連接于所述外殼的內壁，所述前盾伸出所述外殼的一端上設置有刀盤。