[實用新型]一種內存條取料機械手

有效

• 申請號: 201922236416.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211104032U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/04
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種內存條取料機械手，其特征在于，包括機械手本體以及連接在所述機械手本體一端用于抓取內存條操作的抓取機構，所述抓取機構包括H形機器人連接板、連接在所述H形機器人連接板兩端的兩組氣缸安裝板、固定在任一所述氣缸安裝板兩側的兩組升降氣缸以及連接在所述升降氣缸活動端的氣動夾爪；

所述H形機器人連接板的頂側通過連接頭連接在所述機械手本體的活動端，且所述氣缸安裝板垂直連接在所述H形機器人連接板的端部；

所述氣動夾爪的兩個夾持活動端還連接有一夾持部，兩組夾持部的內側設有用于夾持內存條的V形槽，所述抓取機構一側的所述機械手本體上還固定有一CCD拍照組件。

2.根據權利要求1所述的一種內存條取料機械手，其特征在于，所述CCD拍照組件包括有連接所述機械手本體上的安裝板、連接在所述安裝板上的相機支架和光源鈑金、固定在所述相機支架上的CCD攝像頭以及固定在所述光源鈑金底側的LED燈，所述CCD攝像頭位于所述LED燈的上方，且所述光源鈑金的中部設有一供所述CCD攝像頭拍攝的通孔。

3.根據權利要求1所述的一種內存條取料機械手，其特征在于，所述升降氣缸的活動端與所述氣動夾爪之間還設有一夾爪拓展力傳感器。