[實用新型]一種內存條取料機械手

有效

• 申請號: 201922236416.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211104032U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/04
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

本實用新型提供一種內存條取料機械手，包括機械手本體以及連接在機械手本體一端用于抓取內存條操作的抓取機構，抓取機構包括H形機器人連接板、連接在H形機器人連接板兩端的兩組氣缸安裝板、固定在任一氣缸安裝板兩側的兩組升降氣缸以及連接在升降氣缸活動端的氣動夾爪；H形機器人連接板的頂側通過連接頭連接在機械手本體的活動端，且氣缸安裝板垂直連接在H形機器人連接板的端部，氣動夾爪的兩個夾持活動端還連接有一夾持部，兩組夾持部的內側設有用于夾持內存條的V形槽，抓取機構一側的機械手本體上還固定有一CCD拍照組件，本實用新型一次可夾取多個內存條，且夾取方便定位效果更好。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種內存條取料機械手。

背景技術

內存作為服務器和存儲的必備配件，其與主板的兼容性和匹配性直接決定了內存鏈路的穩定性。如果此鏈路不能很好地設計及驗證，將會導致一系列的內存兼容性問題，而兼容性問題涉及到板卡設計、制程工藝、環境因素等各個方面。因此，內存的測試驗證變得尤為重要。

在內存條內存的測試過程中，為了提高測試的自動化程度，常采用機械手進行內存條的上下料，但是傳統的機械手只能一次夾取一個內存條，實現一個內存條的升降，夾取效率不高。

因此急需一種一次可夾取多個內存條，且夾取方便定位效果更好的內存條取料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種內存條取料機械手，一次可夾取多個內存條，且夾取方便定位效果更好。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種內存條取料機械手，包括機械手本體以及連接在機械手本體一端用于抓取內存條操作的抓取機構，抓取機構包括H形機器人連接板、連接在H形機器人連接板兩端的兩組氣缸安裝板、固定在任一氣缸安裝板兩側的兩組升降氣缸以及連接在升降氣缸活動端的氣動夾爪；H形機器人連接板的頂側通過連接頭連接在機械手本體的活動端，且氣缸安裝板垂直連接在H形機器人連接板的端部，氣動夾爪的兩個夾持活動端還連接有一夾持部，兩組夾持部的內側設有用于夾持內存條的V形槽，抓取機構一側的機械手本體上還固定有一CCD拍照組件。

優選的，CCD拍照組件包括有連接機械手本體上的安裝板、連接在安裝板上的相機支架和光源鈑金、固定在相機支架上的CCD攝像頭以及固定在光源鈑金底側的LED燈，CCD攝像頭位于LED燈的上方，且光源鈑金的中部設有一供CCD攝像頭拍攝的通孔。

優選的，升降氣缸的活動端與氣動夾爪之間還設有一夾爪拓展力傳感器，從而可控制內存插入內存檢測儀KTI卡槽力的大小。

本實用新型的有益效果是：在機械手本體的活動端通過設置H形機器人連接板，且在H形機器人連接板的H形兩端垂直固定兩組氣缸安裝板，使得將用于夾持內存條的夾爪組件分為2組，每組的夾爪組件均通過兩個升降氣缸實現氣動夾爪的單獨升降，從而在機械手本體一次夾取操作時，可通過不同的氣動夾爪實現多個內存條的同時夾取，且由于夾持部用于夾持內存條的內側設置有V形槽，從而可實現方便夾取及定位內存準確的目的。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是抓取機構的結構剖視圖；

圖3是CCD拍照組件的結構示意圖；

圖4是夾持部的結構示意圖；

圖5是H形機器人連接板與氣缸安裝板的結構示意圖；