[實(shí)用新型]一種教育機(jī)器人的移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922235171.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211029977U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種教育機(jī)器人的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和變向模塊；設(shè)置了對(duì)稱設(shè)置的兩組驅(qū)動(dòng)模塊，共設(shè)置了六組驅(qū)動(dòng)輪和一組變向輪，使得機(jī)器人的移動(dòng)性能更強(qiáng)，提供更強(qiáng)的動(dòng)力，可以在各種環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)用性較強(qiáng)；機(jī)架可設(shè)置為方形或者圓形，適用于多種形狀底盤(pán)的教育機(jī)器人；通過(guò)設(shè)計(jì)同步帶來(lái)對(duì)六個(gè)輪都同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，提高了移動(dòng)控制的精準(zhǔn)程度；通過(guò)設(shè)置齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效能更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教育機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種教育機(jī)器人的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的教育機(jī)器人按其運(yùn)動(dòng)方式主要分為兩大類，包括輪式移動(dòng)機(jī)器人和足式移動(dòng)機(jī)器人，由于足式移動(dòng)機(jī)器人目前還停留在機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，也就是讓其實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的層面上，再者足式機(jī)器人主要的部件為舵機(jī)，隨著關(guān)節(jié)的增多，其舵機(jī)數(shù)量就會(huì)隨之增加，這樣就造成足式機(jī)器人造價(jià)昂貴，所以從教育的層面講，輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人教育最佳的選擇，一是價(jià)格低，二是移動(dòng)方式簡(jiǎn)單，能夠更好地與當(dāng)前高校相關(guān)的課程相結(jié)合。

現(xiàn)有的輪式教育機(jī)器人主要設(shè)置為雙輪式的移動(dòng)裝置，這種移動(dòng)裝置主要如公開(kāi)號(hào)為CN209241207U所公開(kāi)的一種移動(dòng)機(jī)器人行走裝置，或者如公開(kāi)號(hào)為CN207616592U所公開(kāi)的自移動(dòng)機(jī)器人，這種雙輪式驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人當(dāng)前方有凸起障礙卡住驅(qū)動(dòng)輪時(shí)則往往難以自己逃離，需要人們進(jìn)行抬起協(xié)助教育機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)。

所以需要開(kāi)發(fā)出一種有更好的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的教育機(jī)器人來(lái)提高移動(dòng)裝置的適用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)以上教育機(jī)器人所存在的問(wèn)題，提出一種教育機(jī)器人的移動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種教育機(jī)器人的移動(dòng)裝置，包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和變向模塊，所述機(jī)架還設(shè)置有安裝盒、連接桿和固定板，所述固定板固定安裝在機(jī)架上，所述安裝盒通過(guò)連接桿與固定板連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)模塊還包括動(dòng)力組件、傳動(dòng)組件、主動(dòng)輪組件、第一從動(dòng)輪組件和第二從動(dòng)輪組件，所述主動(dòng)輪組件包括第一滾輪和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一滾輪設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端貫穿機(jī)架和固定板并設(shè)置在安裝盒上；所述第一從動(dòng)輪組件安裝在機(jī)架的前側(cè)，所述第一從動(dòng)輪組件包括第二滾輪和第二轉(zhuǎn)軸，所述二滾輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的外端，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上且另一端延伸至機(jī)架內(nèi)部；

所述第二從動(dòng)輪組件設(shè)置在機(jī)架的后側(cè)，所述第二從動(dòng)輪組件包括第三滾輪和第三轉(zhuǎn)軸，所述第三滾輪設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸的外端，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上且另一端延伸至機(jī)架內(nèi)部；所述動(dòng)力組件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)固定安裝在齒輪安裝盒的外側(cè)；

所述傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)齒輪、第二電機(jī)齒輪、傳動(dòng)雙齒輪、主動(dòng)軸齒輪、第一同步齒輪、第一同步帶、第二同步齒輪、第三同步齒輪、第二同步帶和第四同步齒輪，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿安裝盒與第一電機(jī)齒輪連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿安裝盒與第二電機(jī)齒輪連接，所述傳動(dòng)雙齒輪安裝在齒輪轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置在安裝盒上，所述傳動(dòng)雙齒輪的大齒輪與第一電機(jī)齒輪和第二電機(jī)齒輪嚙合，所述主動(dòng)軸齒輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)軸齒輪設(shè)置在傳動(dòng)雙齒輪的下方且與傳動(dòng)雙齒輪的小齒輪嚙合，所述第一同步齒輪和第二同步齒輪都固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第三同步齒輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第四同步齒輪固定安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，所述第一同步齒輪通過(guò)第一同步帶與第三同步齒輪傳動(dòng)連接，所述第二同步齒輪通過(guò)第二同步帶與第四同步齒輪傳動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)相同，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊以機(jī)架的中心線為中軸與第一驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)稱設(shè)置；

所述變向模塊包括第三電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪，所述第三電機(jī)固定安裝在機(jī)架的后側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪固定安裝在第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置在機(jī)架上。