[實用新型]一種教育機器人的移動裝置

有效

• 申請號: 201922235171.3
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211029977U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳海初
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種教育機器人的移動裝置，其特征在于，包括機架、第一驅動模塊、第二驅動模塊和變向模塊；所述機架還設置有安裝盒、連接桿和固定板，所述固定板固定安裝在機架上，所述安裝盒通過連接桿與固定板連接；

所述第一驅動模塊還包括動力組件、傳動組件、主動輪組件、第一從動輪組件和第二從動輪組件，所述主動輪組件包括第一滾輪和第一轉軸，所述第一滾輪設置在第一轉軸的一端，所述第一轉軸另一端貫穿機架和固定板并設置在安裝盒上；所述第一從動輪組件安裝在機架的前側，所述第一從動輪組件包括第二滾輪和第二轉軸，所述二滾輪設置在第二轉軸的外端，所述第二轉軸安裝在機架上且另一端延伸至機架內部；

所述第二從動輪組件設置在機架的后側，所述第二從動輪組件包括第三滾輪和第三轉軸，所述第三滾輪設置在第三轉軸的外端，所述第三轉軸安裝在機架上且另一端延伸至機架內部；所述動力組件包括第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機固定安裝在齒輪安裝盒的外側；

所述傳動組件包括第一電機齒輪、第二電機齒輪、傳動雙齒輪、主動軸齒輪、第一同步齒輪、第一同步帶、第二同步齒輪、第三同步齒輪、第二同步帶和第四同步齒輪，所述第一電機的轉軸貫穿安裝盒與第一電機齒輪連接，所述第二電機的轉軸貫穿安裝盒與第二電機齒輪連接，所述傳動雙齒輪安裝在齒輪轉軸上，所述齒輪轉軸的兩端設置在安裝盒上，所述傳動雙齒輪的大齒輪與第一電機齒輪和第二電機齒輪嚙合，所述主動軸齒輪固定安裝在第一轉軸上，所述主動軸齒輪設置在傳動雙齒輪的下方且與傳動雙齒輪的小齒輪嚙合，所述第一同步齒輪和第二同步齒輪都固定安裝在第一轉軸上，所述第三同步齒輪固定安裝在第二轉軸上，所述第四同步齒輪固定安裝在第三轉軸上，所述第一同步齒輪通過第一同步帶與第三同步齒輪傳動連接，所述第二同步齒輪通過第二同步帶與第四同步齒輪傳動連接；

所述第二驅動模塊的結構與第一驅動模塊的結構相同，所述第二驅動模塊以機架的中心線為中軸與第一驅動模塊對稱設置；

所述變向模塊包括第三電機和轉向輪，所述第三電機固定安裝在機架的后側，所述轉向輪固定安裝在第三電機的轉軸上，第三電機的轉軸的末端設置在機架上。

2.如權利要求1所述的一種教育機器人的移動裝置，其特征在于，所述第一轉軸與安裝盒之間設置有軸承。

3.如權利要求1所述的一種教育機器人的移動裝置，其特征在于，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸在機架的兩側都設置有擋板，三個轉軸與六個擋板之間都設置有軸承。

4.如權利要求1所述的一種教育機器人的移動裝置，其特征在于，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的兩端都設置有軸套。

5.如權利要求1所述的一種教育機器人的移動裝置，其特征在于，所述第三電機的轉軸與機架之間設置有軸承。