[實(shí)用新型]一種編碼器及機(jī)器人關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922234895.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN210952870U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明洋
• 申請（專利權(quán)）人: 常州節(jié)卡智能裝備有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

1.一種編碼器，其特征在于，所述編碼器包括檢測電路板、碼盤組件和密封件，所述密封件具有容納腔，所述碼盤組件容納于所述容納腔內(nèi)，所述碼盤組件與所述密封件連接，所述碼盤組件包括碼盤，所述碼盤開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的軸線與所述碼盤的軸線重合，所述第一通孔被用于容納驅(qū)動軸，所述碼盤能夠在驅(qū)動軸的驅(qū)動下相對于所述密封件轉(zhuǎn)動，所述檢測電路板被配置為讀取所述碼盤的刻度數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述編碼器，其特征在于，所述碼盤組件還包括連接筒，所述連接筒被用于與驅(qū)動軸配合，所述連接筒與所述密封件可轉(zhuǎn)動地連接，所述碼盤套設(shè)于所述連接筒且能夠跟隨所述連接筒轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述編碼器，其特征在于，所述連接筒包括第一段和第二段，所述第一段的外徑小于所述第二段，所述碼盤套設(shè)于所述第一段，所述第二段的靠近所述碼盤的端面支撐所述碼盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述編碼器，其特征在于，所述碼盤組件還包括固定板，所述固定板套設(shè)于所述第一段，所述固定板與所述第二段連接，所述碼盤被擠壓在所述固定板和所述第二段之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述編碼器，其特征在于，所述連接筒包括第三段，所述第二段連接所述第一段和所述第三段，所述第三段的外周面與所述密封件上開設(shè)的第二通孔的內(nèi)壁貼合，所述第二通孔被用于穿過驅(qū)動軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述編碼器，其特征在于，所述第二段的外徑大于所述第三段的外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述編碼器，其特征在于，所述碼盤的刻度面遠(yuǎn)離所述第三段，所述檢測電路板的檢測端靠近所述碼盤的刻度面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述編碼器，其特征在于，所述檢測電路板容納于所述容納腔，所述檢測電路板與所述密封件固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述編碼器，其特征在于，所述碼盤為反射式光電碼盤。

10.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)包括驅(qū)動裝置和根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的編碼器，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸在所述第一通孔與所述碼盤組件傳動連接。