[實(shí)用新型]一種教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922234489.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN211029976U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J13/08;G09B25/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型提供了一種教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，包括車輪，與車輪孔軸配合連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸內(nèi)開有空腔，且空腔開口朝向所述車輪一端，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離車輪的一側(cè)的外周開有若干通孔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述車輪的一端上連接有傳感器支架，所述傳感器支架上連接有光電感應(yīng)組件。本實(shí)用新型通過設(shè)置光電感應(yīng)組件以及感應(yīng)塊，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速，從而有效反饋達(dá)到精確控制運(yùn)動(dòng)輸出的效果，且通過設(shè)置感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，不用調(diào)節(jié)光電感應(yīng)組件，進(jìn)而減少教育機(jī)器人的拆裝，改為通過外部來進(jìn)行方便的調(diào)節(jié)操作，能夠很方便的進(jìn)行操作，同時(shí)整體結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教育機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

教育機(jī)器人是由生產(chǎn)廠商專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人成品、套裝或散件?，F(xiàn)有的教育機(jī)器人開始配有形象化的初級(jí)編程功能，這些功能通過手機(jī)軟件來進(jìn)行編譯控制，而編程控制的內(nèi)容總是涉及教育機(jī)器人的移動(dòng)，比如編程指令以多大速率開始移動(dòng)，移動(dòng)多長時(shí)間，前進(jìn)、后退還是轉(zhuǎn)向等等，而對(duì)于教育機(jī)器人移動(dòng)速度的控制在于控制馬達(dá)的輸入功率，然而這些功率的控制是基于理論計(jì)算，由于外界狀況的不同，在現(xiàn)實(shí)情況下馬達(dá)的實(shí)際輸出是不大一樣的。

經(jīng)過申請(qǐng)人海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)方案如公開號(hào)為CN209117709U公開的能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速，從而有效反饋達(dá)到精確控制運(yùn)動(dòng)輸出的效果?；蛉绻_號(hào)為CN209679496U公開的一種兒童教育機(jī)器人的軀體裝置，具備靈活移動(dòng)功能和頭部驅(qū)動(dòng)功能，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速率和頭部旋轉(zhuǎn)情況，還可以智能感知環(huán)境障礙物?；蛉绻_號(hào)為CN107450351A公開的一種輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)及仿真方法，基于輪式機(jī)器人模型庫，通過模塊化搭建方式，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人配置、輪式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真、行駛環(huán)境配置、傳感器信號(hào)配置、控制系統(tǒng)控制性能仿真與評(píng)估，以實(shí)現(xiàn)高效、快速的控制系統(tǒng)開發(fā)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)方案,在緊湊結(jié)構(gòu)上，人手不容易伸進(jìn)去對(duì)已固定好的傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)，拆裝也不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)以解決所述問題，

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種教育機(jī)器人的車輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，包括車輪，與車輪孔軸配合連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸內(nèi)開有空腔，且空腔開口朝向所述車輪一端，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離車輪的一側(cè)的外周開有若干通孔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸軸線重合的轉(zhuǎn)軸、分別連接于轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)輪以及主動(dòng)齒輪、沿所述轉(zhuǎn)軸外周均布且固定連接于所述傳動(dòng)軸內(nèi)的若干支撐桿、與若干所述支撐桿孔軸配合連接的若干從動(dòng)齒輪、以及一端與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接且另外一端從所述通孔中伸出的感應(yīng)塊，所述主動(dòng)齒輪與若干所述從動(dòng)齒輪嚙合連接；所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述車輪的一端上連接有傳感器支架，所述傳感器支架上連接有光電感應(yīng)組件，所述光電感應(yīng)組件包括發(fā)光射燈和用于接收光信號(hào)的光電傳感器，所述光電感應(yīng)組件的發(fā)射端和接收端朝向所述傳動(dòng)軸的周向外表面。

可選的，若干所述通孔沿所述傳動(dòng)軸周向均布。

可選的，所述車輪與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述轉(zhuǎn)輪以及所述主動(dòng)齒輪固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選的，所述傳動(dòng)軸由第一傳動(dòng)分軸與第二傳動(dòng)分軸組成，所述第一傳動(dòng)分軸的一端連接所述車輪，所述第一傳動(dòng)分軸的另一端連接所述第二傳動(dòng)分軸，所述第一傳動(dòng)分軸的軸線與所述第二傳動(dòng)分軸的軸線重合。

可選的，所述第一傳動(dòng)分軸為管狀結(jié)構(gòu)。

可選的，所述第一傳動(dòng)分軸的壁厚厚度比所述第二傳動(dòng)分軸的壁厚厚度大。