[實(shí)用新型]一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922234489.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211029976U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海初
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J13/08;G09B25/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，包括車(chē)輪，與車(chē)輪孔軸配合連接的傳動(dòng)軸，其特征在于，所述傳動(dòng)軸內(nèi)開(kāi)有空腔，且所述空腔的開(kāi)口朝向所述車(chē)輪一端，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離車(chē)輪的一側(cè)的外周設(shè)有若干通孔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸軸線重合的轉(zhuǎn)軸、分別連接于轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)輪以及主動(dòng)齒輪、沿所述轉(zhuǎn)軸外周均布且固定連接于所述傳動(dòng)軸內(nèi)的若干支撐桿、與若干所述支撐桿孔軸配合連接的若干從動(dòng)齒輪、以及一端與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接且另外一端從所述通孔中伸出的感應(yīng)塊，所述主動(dòng)齒輪與若干所述從動(dòng)齒輪嚙合連接；所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述車(chē)輪的一端上連接有傳感器支架，所述傳感器支架上連接有光電感應(yīng)組件，所述光電感應(yīng)組件包括發(fā)光射燈和用于接收光信號(hào)的光電傳感器，所述光電感應(yīng)組件的發(fā)射端和接收端朝向所述傳動(dòng)軸的周向外表面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，若干所述通孔沿所述傳動(dòng)軸周向均布。

3.如權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車(chē)輪與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述轉(zhuǎn)輪以及所述主動(dòng)齒輪固定連接，所述從動(dòng)齒輪與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸由第一傳動(dòng)分軸與第二傳動(dòng)分軸組成，所述第一傳動(dòng)分軸的一端連接所述車(chē)輪，所述第一傳動(dòng)分軸的另一端連接所述第二傳動(dòng)分軸，所述第一傳動(dòng)分軸的軸線與所述第二傳動(dòng)分軸的軸線重合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)分軸為管狀結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)分軸的壁厚厚度比所述第二傳動(dòng)分軸的壁厚厚度大。

7.如權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸內(nèi)壁上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)輪相適配的臺(tái)階，所述臺(tái)階的外周連接有均布的若干擋板；所述轉(zhuǎn)輪上沿徑向朝外延伸有凸塊，所述凸塊可嵌入兩所述擋板之間。

8.如權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向移動(dòng)。