[實(shí)用新型]一種底盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922233558.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN211137210U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜盛坤;張丹;王鋒;呂軍軍;周劍生;梁武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種底盤裝置。該底盤裝置包括：軌道模塊、作業(yè)框架和底盤；所述軌道模塊，用于限制所述底盤的作業(yè)區(qū)域；所述軌道模塊，安裝有至少一個(gè)激光校準(zhǔn)裝置，用于判斷底盤的行駛位置；所述作業(yè)框架，用于擺放待作業(yè)貨物；所述底盤，嵌于所述軌道模塊上，用于在所述軌道模塊上移動(dòng)至與所述待作業(yè)貨物對(duì)應(yīng)的作業(yè)區(qū)域。解決了目前工業(yè)機(jī)器人定位后移動(dòng)速度緩慢、效率低下且定位容易受環(huán)境影響的問題，實(shí)現(xiàn)了提高底盤定位的環(huán)境適應(yīng)性，使底盤帶動(dòng)機(jī)器人快速準(zhǔn)確的移動(dòng)至作業(yè)區(qū)域，提高機(jī)器人的作業(yè)效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及定位及導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種底盤裝置。

背景技術(shù)

目前工業(yè)機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，工業(yè)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航關(guān)系到工業(yè)機(jī)器人能否準(zhǔn)確到達(dá)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。但由于燈光效果變化、室內(nèi)物體偏移、意外闖入物體的情況均會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法快速完成定位校核。

現(xiàn)階段有預(yù)埋感應(yīng)線或二維碼引導(dǎo)機(jī)器人正確行駛，基于此方法的機(jī)器人行駛準(zhǔn)確，但是速度緩慢、效率低下。另外因外部各類因素影響非常多，機(jī)器人在定位時(shí)環(huán)境適應(yīng)性差。如何保證工業(yè)機(jī)器人快速精確到指定位置是非常大的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種底盤裝置，以實(shí)現(xiàn)底盤裝置帶動(dòng)機(jī)器人快速準(zhǔn)確的移動(dòng)至作業(yè)區(qū)域，提高機(jī)器人的作業(yè)效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種底盤裝置，所述底盤裝置包括：軌道模塊、作業(yè)框架和底盤；

其中，所述軌道模塊，用于限制所述底盤的作業(yè)區(qū)域；

所述軌道模塊，安裝有至少一個(gè)激光校準(zhǔn)裝置，用于判斷底盤的行駛位置；

所述作業(yè)框架，用于擺放待作業(yè)貨物；

所述底盤，嵌于軌道模塊上，用于在所述軌道模塊上移動(dòng)至與所述待作業(yè)貨物對(duì)應(yīng)的作業(yè)區(qū)域。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述激光校準(zhǔn)裝置均設(shè)有標(biāo)識(shí)；每個(gè)所述激光校準(zhǔn)裝置之間相距相等或不等的距離。

進(jìn)一步的，所述激光校準(zhǔn)裝置包括：激光發(fā)射器與激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述軌道模塊包括：內(nèi)軌道與外軌道；其中，所述內(nèi)軌道安裝有激光發(fā)射器，所述外軌道安裝有激光接收器；或者，所述內(nèi)軌道安裝有所述激光接收器，所述外軌道安裝有所述激光發(fā)射器。

進(jìn)一步的，所述底盤包括：機(jī)身、萬向輪和舵輪；所述萬向輪和舵輪分別安裝于底盤底部的兩側(cè)，用于控制所述底盤移動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述舵輪由伺服電機(jī)控制，用于為所述底盤的移動(dòng)提供動(dòng)力和移動(dòng)方向。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)通過限定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)控制所述底盤的移動(dòng)距離。

進(jìn)一步的，所述萬向輪包括至少一個(gè)，用于跟從舵輪提供的移動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述底盤進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底盤包括：底部嵌入裝置；所述底部嵌入裝置嵌入在外軌道和內(nèi)軌道之間，用于限制所述底盤的移動(dòng)區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述底盤裝置還包括：機(jī)器人；所述機(jī)器人放置于所述底盤上，用于對(duì)所述待作業(yè)的貨物進(jìn)行作業(yè)。