[實用新型]一種底盤裝置有效
| 申請號： | 201922233558.5 | 申請日： | 2019-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN211137210U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 姜盛坤;張丹;王鋒;呂軍軍;周劍生;梁武 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 底盤 裝置 | ||
1.一種底盤裝置，其特征在于，包括：軌道模塊、作業框架和底盤；
所述軌道模塊，用于限制所述底盤的作業區域；
所述軌道模塊，安裝有至少一個激光校準裝置，用于判斷底盤的行駛位置；
所述作業框架，用于擺放待作業貨物；
所述底盤，嵌于所述軌道模塊上，用于在所述軌道模塊上移動至與所述待作業貨物對應的作業區域。
2.根據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，每個所述激光校準裝置均設有標識；每個所述激光校準裝置之間相距相等或不等的距離。
3.根據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，所述激光校準裝置包括：激光發射器與激光接收器，所述激光發射器與所述激光接收器一一對應設置。
4.根據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，所述軌道模塊包括：內軌道與外軌道；其中，所述內軌道安裝有激光發射器，所述外軌道安裝有激光接收器；或者，所述內軌道安裝有所述激光接收器，所述外軌道安裝有所述激光發射器。
5.跟據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，所述底盤包括：機身、萬向輪和舵輪；所述萬向輪和舵輪分別安裝于底盤底部的兩側，用于控制所述底盤移動。
6.跟據權利要求5所述的底盤裝置，其特征在于，所述舵輪由伺服電機控制，用于為所述底盤的移動提供動力和移動方向。
7.跟據權利要求6所述的底盤裝置，其特征在于，所述伺服電機通過限定轉動數控制所述底盤的移動距離。
8.跟據權利要求5所述的底盤裝置，其特征在于，所述萬向輪包括至少一個，用于跟從舵輪提供的移動方向進行轉動，以帶動所述底盤進行移動。
9.跟據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，所述底盤包括：底部嵌入裝置；所述底部嵌入裝置嵌入在外軌道和內軌道之間，用于限制所述底盤的移動區域。
10.根據權利要求1所述的底盤裝置，其特征在于，還包括：機器人；所述機器人放置于所述底盤上，用于對所述待作業的貨物進行作業。
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